[发明专利]运动物体检测装置、运动物体检测方法和程序

权利要求书

1.一种运动物体检测装置，其具有多个运动物体检测处理设备，所述运动物体检测处理设备配置为基于通过利用当前图像和过去图像计算的运动矢量检测运动物体，其中所述运动物体检测处理设备设为以所述当前和过去图像的分辨率、所述当前和过去图像之间的时间间隔和所述运动矢量的搜索区域的至少一个相互不同地操作，以便检测所述运动物体。

2.如权利要求1所述的运动物体检测装置，其中每个所述运动物体检测处理设备包括：

特征点检测设备，配置为从多个指定位置检测具有等于或大于预先确定的值的运动距离的指定位置，并且取所述检测到的指定位置为特征点；

特征点跟踪设备，配置为执行跟踪处理，以便确定所述特征点随着时间的经过已经运动到的位置；

特征点删除设备，配置为通过利用预先设置的确定标准，从对于所述特征点执行的所述跟踪处理的结果确定不需要的特征点，并且删除所述不需要的特征点；以及

检测确定设备，配置为基于所述特征点中未删除的特征点确定是否已经检测到所述运动物体。

3.如权利要求2所述的运动物体检测装置，其中所述特征点删除设备通过利用所述特征点的运动方向、所述特征点的运动速度、所述特征点的位置和对于所述特征点执行的所述跟踪处理的时间段的至少一个，确定所述不需要的特征点。

4.如权利要求2所述的运动物体检测装置，其中所述检测确定设备基于未删除的特征点的数目、所述未删除的特征点的跟踪后位置和所述未删除的特征点的运动的方向，确定是否已经检测到所述运动物体。

5.如权利要求1所述的运动物体检测装置，其中所述运动物体检测处理设备的任何特定一个基于为由所述运动物体检测处理设备中的其它运动物体检测处理设备执行的运动物体检测处理设置的信息，设置所述运动矢量的所述搜索区域。

6.如权利要求5所述的运动物体检测装置，其中所述特定运动物体检测处理设备基于为所述运动物体检测处理设置的所述信息，调整所述运动矢量的所述搜索区域，以便减少由所述特定运动物体检测处理设备冗余地检测由任何所述其它运动物体检测处理设备检测的所述运动物体的情况的数目。

7.如权利要求1所述的运动物体检测装置，所述运动物体检测装置还具有检测结果处理部分，用于收集由所述运动物体检测处理设备产生的检测结果，并且当每个由所述运动物体检测处理设备之一产生的所述检测结果的任何一个已经确定已经检测到所述运动物体时，输出指示已经检测到所述运动物体的信号。

8.一种为多个运动物体检测处理设备提供的运动物体检测方法，所述运动物体检测方法具有多个运动物体检测步骤，每个要由所述运动物体检测处理设备之一执行，以便基于通过利用当前图像和过去图像计算的运动矢量检测运动物体，从而所述运动物体检测处理设备设为以所述当前和过去图像的分辨率、所述当前和过去图像之间的时间间隔和所述运动矢量的搜索区域的至少一个相互不同地执行所述各个运动物体检测步骤，以便检测所述运动物体。

9.一种运动物体检测程序，用于驱动计算机用作多个运动物体检测功能部件，所述运动物体检测功能部件用于基于通过利用当前图像和过去图像计算的运动矢量检测运动物体，其中所述运动物体检测功能部件设为以所述当前和过去图像的分辨率、所述当前和过去图像之间的时间间隔和所述运动矢量的搜索区域的至少一个相互不同地操作，以便检测所述运动物体。