[发明专利]用于加载供在机床中进行加工的棒材的加载装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于加载供在机床中进行加工的棒材的加载装置，其中加载装置适于将棒材从起始位置移动到末端位置并将棒材从末端位置进给至机床，其包括安放部和可移动的运输装置，安放部用于向加载装置供应至少一个在起始位置放置于安放部上的棒材，可移动运输装置用于将棒材从起始位置运输至末端位置。

另外，本发明涉及一种包括机床和加载装置的系统，机床用于对棒材进行加工，加载装置用于加载供在机床中进行加工的棒材，其中加载装置适于将棒材从起始位置移动到末端位置，及将棒材从末端位置进给到机床，其包括安放部和可移动运输装置，安放部用于向加载装置供应至少一个在起始位置放置于安放部上的棒材，可移动运输装置用于将棒材从起始位置运输至末端位置。

背景技术

该加载装置在现有技术中众所周知，用于将棒材进给到机床。该机床包括，例如，车床、自动车床、车削加工中心或用于加工棒材的类似机器。例如，EP0587248A1显示一种用于加载供在机床中进行加工的棒材的加载装置，其中首先将棒材从起始位置移动到末端位置，然后在轴向方向上从末端位置开始将棒材进给至机床。此处，末端位置与进给位置同轴对齐，例如，与用于收容待加工的棒材的芯轴同轴对齐，以在进给位置将棒材在轴向方向上进给至机床。

图8A显示与EP 0587248A1的加载装置的加载循环相关的元件的立体示意图，亦即，用于将棒材从起始位置运输至末端位置的相关元件的立体示意图。图8B显示根据EP 0587248A1所揭示的的加载循环的相关元件的侧视示意图。

根据EP 0587248A1的用于加载供在机床中进行加工的棒材的加载装置显示有两个在棒材的轴向方向上平行设置的滑槽16，滑槽16上固持有各自的L形固持元件。滑槽16向下倾斜，以使设置在滑槽16上的棒材利用其重力向下滚动，直到其被固持元件17阻挡在固持位置。此处，图8A实例性地显示处于固持位置的棒材15。该滑槽16上的固持位置对应于加载装置的加载循环的起始位置。此外，该加载装置包括两个亦在棒材的轴向方向上平行设置的提升元件22，其用于将棒材从起始位置运输至滑槽16上的末端位置。此处，棒材的末端位置可通过图8A中的棒材13看到。为将棒材固持在末端位置，EP 0587248A1中的加载装置包括两个导向元件20，该导向元件20呈现为半圆形轮廓，并形成棒材13在其表面上的容纳位置，该棒材可固持在末端位置。将放置在导向元件20中的棒材13在轴向方向上从末端位置进给至机床。

图8B示意性显示棒材13的从滑槽16上的起始位置向导向元件20中的末端位置的加载循环和运输。图8B显示如何将多个棒材设置在滑槽上并彼此相邻固持，以便由固持元件17供应。在此种情况下，与固持元件17直接接触的棒材15由固持元件17固持在滑槽16上的起始位置。根据EP 0587248A1所揭示的，每个提升元件22均可上下移动，并在加载循环开始时移动到一低位置，该低位置低于固持在起始位置的棒材15。每一提升元件22均包括向下倾斜的表面23，表面23在点26处与由向上倾斜的表面24形成的固持部连接，点26随后界定为在提升元件22中棒材的固持位置。

为将棒材15从起始位置取出，将提升元件22垂直向上移动，直到表面23接触位于起始位置的棒材。当提升元件22继续向上运动时，棒材以向上运动的形式脱离滑槽16被取出起始位置，并沿着向上倾斜的固持元件17的表面被向上推动，其中提升元件22的表面23支撑并以向上运动的形式向上推动棒材。

图8B中的虚线例示提升元件22在垂直向上运动后处于最顶部位置的位置。此处，由表面23支撑的棒材13′脱离与固持元件17的接触，且因此利用其重力沿提升元件22的向下倾斜表面23向下滚动，直到其抵靠固持区域24，且然后被固持在固持位置26，如具有参考数字13″的棒材所示。

在随后的步骤中，提升元件22垂直向下运动，直至棒材在末端位置存放在导向元件20的圆形收容部(见图8B中棒材的位置)。然后，将棒材沿轴向方向从此位置进给至机床。提升元件22进一步垂直向下运动，且然后准备在下一个加载循环中以随后的向上运动的形式将下一个棒材从起始位置运输至末端位置。

尽管根据EP 0587248A1的加载循环提供一种用于将棒材从起始位置运输至末端位置的简单系统，这是因为为实施从起始位置至末端位置的运输，仅仅需要提升元件22的一个向上运动和随后立即进行的一个向下运动。然而，其主要缺点在于，当待运输的棒材已在提升元件22的向上运动中与固持元件17脱离接触后，会利用其重力沿向下倾斜的表面23向下滚动，并撞击提升元件22的固持区域24。