[发明专利]一种主动式铲运机、铲运装置及其斗门装置

权利要求书

1.一种主动式铲运机的斗门装置，其特征在于，包括斗门油缸、上围板、下围板和连杆；所述上围板与铲运斗铰接，所述上围板与所述下围板铰接相连，且上围板的下侧边与下围板的上侧边相配合；所述下围板与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述铲运斗铰接；所述斗门油缸的前端与所述上围板铰接，所述斗门油缸的后端与所述铲运斗铰接；上述各铰接处形成的铰接轴相互平行；所述下围板下侧边与所述铲运斗前端开口下侧边相配合。

2.如权利要求1所述的主动式铲运机的斗门装置，其特征在于，包括两个斗门油缸，两个所述斗门油缸为左斗门油缸和右斗门油缸；所述左斗门油缸的前端与所述上围板的左侧铰接，所述左斗门油缸的后端与铲运斗的左侧壁铰接；所述右斗门油缸的前端与所述上围板的右侧铰接，所述右斗门油缸的后端与铲运斗的右侧壁铰接。

3.如权利要求2所述的主动式铲运机的斗门装置，其特征在于，包括两个连杆，两个所述连杆为左连杆和右连杆；所述左连杆的一端与所述下围板左侧铰接，所述左连杆的另一端与所述铲运斗的左侧壁铰接；所述右连杆的一端与所述下围板右侧铰接，所述右连杆的另一端与所述铲运斗的右侧壁铰接。

4.如权利要求3所述的主动式铲运机的斗门装置，其特征在于，所述左连杆和右连杆的一端分别具有铰接长孔，所述下围板的左侧和右侧分别固定有左铰接轴和右铰接轴，所述左铰接轴与所述左连杆的铰接长孔滑动配合，所述右铰接轴与所述右连杆的铰接长孔滑动配合。

5.如权利要求3或4所述的主动式铲运机的斗门装置，其特征在于，所述左连杆的一端和所述右连杆的一端分别与下围板的左侧的中间部位和右侧的中间部位铰接。

6.一种铲运装置，包括铲运斗，其特征在于，还包括权利要求1-5任一项所述的主动式铲运机的斗门装置。

7.一种主动式铲运机，包括车架、左行走装置、右行走装置、左仰俯油缸和右仰俯油缸，所述车架的后端与所述左行走装置和右行走装置的后端铰接，所述左仰俯油缸的上端和下端分别与所述车架和左行走装置铰接，所述右仰俯油缸的上端和下端分别与所述车架和右行走装置铰接，其特征在于，还包括权利要求6所述的铲运装置，所述铲运装置的铲运斗与所述车架固定。