[发明专利]旋转电机

说明书

技术领域

本发明涉及旋转电机。

背景技术

有时会在有油飞散等环境下使用AC伺服马达等旋转电机。该油是为了抑制齿轮的磨耗而填充在减速器内部的润滑油等。在上述环境下使用的旋转电机由于其负载侧端部容易附着油，因此在负载侧端部及旋转轴之间设置油封，以便防止油侵入到旋转电机内部。

在此，有时有异物(固态物)包含在油中，例如，在油是填充在减速器内部的润滑油时，因齿轮的磨耗而金属粉等磨耗粉混入于润滑油中。当这样的固态物侵入到与旋转轴抵接的油封的唇部时，则造成唇部的磨耗加快，油封的寿命降低。

作为抑制上述现象的一个方法，以往提出了在油封的负载侧设置辅助唇的技术(例如，参照专利文献1)。通过设置辅助唇，可以抑制固态物侵入到油封的唇部，可以抑制油封寿命的降低。

专利文献1：日本国实开平3-54349号公报

但是，在上述以往技术中的辅助唇是微小部件，而且需要抵接于旋转轴。因此，对辅助唇要求较高的安装精度及较高的制作精度，其结果，存在成本上升的课题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供能够在抑制成本的同时抑制油封寿命降低的旋转电机。

为了解决上述课题，根据本发明的一个观点，应用一种旋转电机，具备：壳，在负载侧端部形成有开口部；旋转轴，一部分通过所述开口部从所述壳内部向外部突出；油封，设置在所述壳的负载侧的所述旋转轴外周；及油封保持构件，设置在所述油封的外周，负载相反侧安装在所述壳的负载侧端部，在所述油封保持构件上，形成覆盖所述油封的负载侧且所述旋转轴侧端部隔着间隙与所述旋转轴的外周面相对的罩部，以便防止包含在油中的固态物从所述油封的负载侧侵入到所述油封中。

根据本发明，可以提供能够在抑制成本的同时抑制油封寿命降低的旋转电机。

附图说明

图1是本发明第1实施方式的旋转电机整体的侧剖视图。

图2是放大图1的油封保持构件附近的侧剖视图。

图3是表示油流动的图。

图4是表示油流动的图。

图5是放大本发明第2实施方式的旋转电机的油封保持构件附近的侧剖视图。

符号说明

1-油封保持构件；2-油封；2a-唇部；3-旋转轴；4-负载侧轴承架；6-负载侧轴承；18-间隙；19-润滑脂(grease)；20-凸部；21-孔；22-平面部；23-周面部；24-倾斜部；25、31-槽部；26-罩部；27-旋转轴侧端部；28-凹部；29-延伸设置部；40-开口部。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

<第1实施方式>

参照图1对本发明的第1实施方式的旋转电机的整体构成进行说明。图1是第1实施方式的旋转电机整体的侧剖视图。在本实施方式中，作为一个例子，对作为旋转电机的AC伺服马达进行说明。

在图1中，本实施方式的旋转电机具备油封保持构件1、油封2、旋转轴3、负载侧轴承架4、负载相反侧轴承架5、负载侧轴承6、负载相反侧轴承7、框架8、定子铁心9、线圈骨架10、线圈11、基板12、树脂13、磁铁14、防松垫圈15、编码器16及编码器罩17。图1所示的O是旋转轴3的旋转轴。

卷绕在线圈骨架10上的线圈11装配于定子铁心9上，通过基板12进行接线。定子铁心9、线圈骨架10、线圈11、基板12通过树脂13进行注塑从而形成定子。在该定子的外周安装有框架8。在该框架8的负载侧安装有负载侧轴承架4，在负载相反侧安装有在内部插入有防松垫圈15的负载相反侧轴承架5。

在旋转轴3的外周面安装有磁铁14。旋转轴3通过负载侧轴承6及负载相反侧轴承7而安装在负载侧轴承架4及负载相反侧轴承架5中，被支撑成可旋转。旋转轴3及磁铁14形成转子。在旋转轴3负载相反侧端的负载相反侧轴承架5的负载相反侧，安装有编码器16。为了保护该编码器16，将编码器罩17安装在负载相反侧轴承架5上。

并且，以上说明的负载侧轴承架4、负载相反侧轴承架5、框架8及编码器罩17构成旋转电机的壳。

油封保持构件1设置在负载侧轴承架4的负载侧端面上，包围旋转轴3的外周。油封2设置在负载侧轴承架4负载侧的旋转轴3的外周面上。另外，油封2设置在油封保持构件1与旋转轴3之间的间隙中。油封2防止油通过该间隙而从油封保持构件1的负载侧侵入到负载相反侧。