[发明专利]一种同心差动的两个轴组成的合成进给机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工设备部件制造领域，具体的是涉及一种同心差动的两个轴组成的合成进给机构。

背景技术

 目前在机械加工领域，专业自动化设备非常多，实现自动化加工的设备大部分是一个工序，一种进给，此种自动化设备实现功能简单，床体设计布置容易；但是对于需要在同一个主轴上，安装多把刀具，实现一个电机带动多种转速、多种进给，机床设计布置就很复杂，体积也很庞大。在这一技术领域，如何实现结构简单，操作容易，成本低，效率高的机床部件设计，这些高标准要求需要开发的核心技术非常多，如在自动进给设备中，夹在同一个主轴夹盘上的刀具，既要做径向旋转运动，又要在轴向方向做进给运动，如何实现这种动作，是设计技巧，也是关系各种自动化设备的各种差动结构的设计技术。 

发明内容

鉴于已有技术存在的缺陷，本发明的目的是要提供一种结构简单、加工效率高的一种同心差动的两个主轴组成的合成进给机构。

本发明的技术方案：

一种同心差动的两个轴组成的合成进给机构，包括，主轴、心轴、伞齿轮、回转壳体、蜗轮、齿轮、输出轴、卡盘体、滑块，主轴与心轴在一个中心线上，为同心轴结构，4个互相啮合的伞齿轮和回转壳体组成合成机构，其特征在于：所述合成机构的输入运动由两部分组成，一个输入运动是由主轴带动齿轮使回转壳体旋转，另一个输入运动由蜗轮直接带动一个伞齿轮；合成机构的输出运动通过输出轴传递给心轴。

所述主轴为空心结构，心轴为实心结构。

所述的伞齿轮呈四边形布置。

采用上述方案后，与现有产品相比本发明具有以下有益效果：

1．结构简单紧凑，占用空间少；

2．合成机构能自动的完成所需的两同心轴所要求的性能，操作简单灵活；

3．结构工艺性简单，成本低廉。

附图说明

图1一种同心差动的两个轴组成的合成进给机构结构示意图。

图中：1、主轴，2、心轴，,3、伞齿轮，,4、回转壳体，,5、蜗轮，,6、齿轮，,7、输出轴，8、卡盘体，9、滑块。

具体实施方式

具体实施如下：

设计目标：在机床输出时，在同一个轴上输出两个动作；如卡盘体8有一个方向的回转运动，在卡盘体8上的滑块9需要定向移动，回转和移动速度不一样，是互相关联的两个动作。

设计方案：同一个轴分成两个轴，外轴1是空心轴，心轴2是实体轴，合成为一个轴，两个同心的轴在一个中心线上，心轴2输出一个动作，外轴1也输出一个动作，两个动作互相关联，即设计成可控相对转速。

可控相对转速的实现：通过两个输入合成一个输出实现，空心外1通过动力传导，开始旋转，同时带动齿轮6旋转，然后带动回转壳体4开始回转，回转壳体4上有与回转壳体4垂直镶嵌的2个伞齿轮3开始绕着回转壳体4旋转，这个运动如同行星运动，即伞齿轮3有自转，还要绕着回转壳体4公转，将这一输入传导到输出轴7；另一个输入是得到动力的可调速涡轮5，带动1个伞齿轮3旋转，然后由第四个伞齿轮3带动输出轴7转，两个输入合成后由输出轴7输出到外轴1里面的心轴2上，就可以得到一种与外轴1有关联的合成转速。

合成机构中有4个伞齿轮3，呈四边形布置。其中2个齿轮随合成机构外壳旋转，形成一个输入，另1个伞齿轮3与涡轮5连接形成有一个输入，输出由一个伞齿轮3输送到输出轴7，然后合成到外轴1里面的心轴2。

四个伞齿轮3互相带动，实现外轴1带动卡盘体8回转，心轴2带动卡盘体8上端滑块9做径向进给运动，滑块9进给快慢可以在设计中经过复杂计算获得，体现在合成机构进行控制。

本发明利用简单的合成机构就可以使主轴1和心轴2能按要求的相对转速和旋转方向旋转，改变了以往需要复杂的变速机构才能实现的缺点。