[发明专利]打印机及其水平状态检测方法

权利要求书

1.打印机，包括：

机架，所述机架内设有输送介质的输送机构，及在垂直于输送介质方向上往复运动的打印头，以在所述介质上形成图像；

控制系统，用于处理打印命令并控制所述打印头的打印；

其特征在于：

水平状态检测装置，用于检测所述打印机所处于的水平状态，并向所述控制系统发出所述打印机的水平状态信号;

所述控制系统内设有所述打印机正常工作所需要的水平状态标准值。

2.如权利要求1所述的打印机，其特征在于：

还包括一个显示屏，用于显示所述打印机的水平状态。

3.如权利要求1或2所述的打印机，其特征在于：

所述水平状态检测装置包括一个水平状态传感器。

4.打印机水平状态检测方法，该方法用于对权利要求1所述的打印机进行水平状态检测，

其特征在于：

所述水平状态检测装置实时检测所述打印机的水平状态，所述控制系统将水平状态检测值与所述水平状态标准值进行比较，根据比较结果输出打印命令或调整命令。

5.如权利要求4所述的打印机水平状态检测方法，其特征在于：

所述打印机还包括一个显示屏，用于显示所述打印机的水平状态；

所述水平检测装置包括一个水平状态传感器；

所述检测方法的具体步骤为：

s101：开始；

s102：水平状态传感器向控制系统输出打印机水平状态的电压值；

s103：根据所述电压值计算打印机基准面与水平面之间夹角的检测值；

s104：将所述检测值显示到所述显示屏或计算机显示屏上；

s105：比较所述检测值是否在所述水平状态标准值范围内，如果是，进入步骤s107；否则进入步骤s106；

s106：输出水平状态调整命令，提示调整打印机水平状态，进入步骤s102； 

s107：控制系统输出接收打印命令；

s108：结束。