[发明专利]直线电动机以及工作台进给装置

说明书

技术领域

所公开的实施方式涉及直线电动机以及工作台进给装置。

背景技术

以往公知有如下技术：将构成磁场部的永久磁铁的个数设为奇数个，以减轻因直线电动机的小型化引起的磁场轭铁的磁饱和，从而避免所产生的电磁推力的下降。作为与该现有技术相关联的技术，例如有日本特开2000-037070、日本特开2000-341930和日本特开平6-245480所记载的技术。

但是，在现有的直线电动机中，磁场部的永久磁铁为奇数个，因此有时会在磁场部与电枢部之间的磁隙中产生磁通密度的偏差，从而不能得到充分的电动机特性。

发明内容

实施方式的一个形式的目的在于，提供能够得到充分的电动机特性的直线电动机以及进给装置。

实施方式的一个形式的直线电动机具有磁场部、电枢部和连接部。磁场部具有第1磁场轭铁和第2磁场轭铁，该第1磁场轭铁和第2磁场轭铁在长边方向上以极性交替不同的方式排列配置有奇数个永久磁铁，并且所述第1磁场轭铁和所述第2磁场轭铁被配置成，彼此的永久磁铁相互面对、且相互面对的永久磁铁的极性不同。电枢部缠绕有绕组，且被配置在所述第1磁场轭铁与所述第2磁场轭铁之间。连接部由磁性体构成，将所述第1磁场轭铁与所述第2磁场轭铁连接。并且，所述磁场部和所述电枢部中的任意一方相对于另一方进行相对移动。

根据实施方式的一个形式，可提供一种能够得到充分的电动机特性的直线电动机以及进给装置。

附图说明

图1是示出第1实施方式的直线电动机的磁场部的立体图。

图2A和图2B是用于说明第1实施方式的磁场部中的磁通分布的示意图。

图3是示出第1实施方式的变形例的直线电动机的磁场部的立体图。

图4是示出第2实施方式的直线电动机的磁场部的立体图。

图5是示出第2实施方式中的磁通密度相对于轭铁固定部件的宽度尺寸的变化的曲线图。

图6是示出第2实施方式的变形例的直线电动机的磁场部的立体图。

图7A和图7B是示出将第1及第2实施方式的直线电动机应用于机床的工作台进给装置的例子的图。

图8是示出第3实施方式的直线电动机的磁场部的立体图。

图9A和图9B是用于说明第3实施方式的磁场部中的磁通分布的示意图。

图10是示出第3实施方式的变形例的直线电动机的磁场部的立体图。

图11是示出第4实施方式的直线电动机磁场部的立体图。

图12是示出第4实施方式中的磁通密度相对于第1及第2固定部件的宽度尺寸的变化的曲线图。

图13是示出第4实施方式的变形例的直线电动机的磁场部的立体图。

图14A和图14B是示出将第3及第4实施方式的直线电动机应用于机床的工作台进给装置的例子的图。

图15是示出第5实施方式的直线电动机的磁场部的立体图。

图16是用于说明第5实施方式的磁场部中的磁通分布的示意图。

图17是示出第6实施方式的直线电动机的磁场部的立体图。

图18A和图18B是示出将第5及第6实施方式的直线电动机应用于机床的工作台进给装置的例子的图。

具体实施方式

实施方式的直线电动机具有磁场部、电枢部和连接部。磁场部具有第1磁场轭铁和第2磁场轭铁，该第1磁场轭铁和第2磁场轭铁沿着长边方向以极性交替不同的方式排列配置有奇数个永久磁铁，并且，所述第1磁场轭铁和第2磁场轭铁被配置成彼此的永久磁铁相互面对、且相互面对的永久磁铁的极性不同。电枢部缠绕有绕组，且被配置在所述第1磁场轭铁与第2磁场轭铁之间。连接部由磁性体构成，将所述第1磁场轭铁与所述第2磁场轭铁连接。并且，所述磁场部和所述电枢部中的任意一方相对于另一方进行相对移动。

首先，对第1实施方式进行说明。

图1是示出第1实施方式的直线电动机的磁场部的立体图。在图1中，磁场部由以下部分构成：一对平板状的磁场轭铁1a、1b；以及在该磁场轭铁1a、1b上沿着长边方向以极性交替不同的方式排列配置的奇数个(在本例中为5个)永久磁铁2a～2e。此外，配置着构成磁场部的永久磁铁2a～2e的1对磁场轭铁1a、1b通过两个轭铁固定部件3a、3b(磁性体)相连，且连接成：该磁场轭铁的与长边方向(图1中的箭头方向)垂直的方向上的一侧的端部被局部地封闭。而且，轭铁固定部件3a、3b被配置在该磁场轭铁1a、1b的长边方向上的两端的对称位置处。另外，图1中的箭头方向表示磁场部的移动方向。