[发明专利]一种浆纱机退绕算法

说明书

技术领域：

本发明涉及纺织机械电气控制系统技术领域，具体涉及一种浆纱机退绕算法。

背景技术：

在纺纱织造过程中，浆纱是一道重要的生产工序。随着无梭织机的广泛应用，人们对织轴的浆纱参数要求越来越严，特别是浆纱机经轴架的退绕张力会对片纱上浆率、伸长率等参数产出影响。要避免这些因素的影响，就要求浆纱机在生产过程中严格控制经轴的退绕张力。大多数经轴的退绕张力采用摩擦片阻尼和重锤加压控制两种方式，这些方式大多采用手动调节，不能很好地控制浆纱机停止或启动的张力。

发明内容：

本发明的目的是提供一种浆纱机退绕算法，它提高了设备可靠性、可操作性、控制精度和控制水平。

为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：它根据退绕的控制理论建立数学模型：

卷绕模型r＝sqrt(ro^2+1/100*(R^2-ro^2))

r＝半径 l＝剩余长度

PID调节分量

TS TA--＞TEMP1

惯量模型 惯量J＝(J100-Jro)*1/100+Jro

J100＝满轴惯量

Jro＝空轴惯量

惯量补偿  TEMP2

张力*卷径 TEMP3(ts-t0)*r

PID调节分量   +   惯量补偿+  张力*卷径

TS TA--＞TEMP1    TEMP2      TEMP3

通过以上数学模型建立的公式，现场退绕操作上只需要设定退绕纱线总长及满卷时需要的退绕张力2个参数即可。在生产不同品种时，只需设定好纱线长度及张力即可。省时、省力、安全可靠、效果明显。

本发明采用了退绕张力自动控制系统和多维混合环控制系统。由于混合环综合了开环和闭环两种控制系统的优点，因此能对退绕张力波动能精确及时的进行补偿和匀整，控制精度高，中和性能好。减少了经纱断头，提高了布面质量和织机效率，方便了值车工的操作。

具体实施方式：

本具体实施方式是采用以下技术方案：它根据退绕的控制理论建立数学模型：

卷绕模型r＝sqrt(ro^2+1/100*(R^2-ro^2))

r＝半径 l＝剩余长度

PID调节分量

TS TA--＞TEMP1

惯量模型 惯量J＝(J100-Jro)*1/100+Jro

J100＝满轴惯量

Jro＝空轴惯量

惯量补偿 TEMP2

张力*卷径TEMP3(ts-t0)*r

PID调节分量   +  惯量补偿 + 张力*卷径

TS TA--＞TEMP1   TEMP2      TEMP3

通过以上数学模型建立的公式，现场退绕操作上只需要设定退绕纱线总长及满卷时需要的退绕张力2个参数即可。在生产不同品种时，只需设定好纱线长度及张力即可，省时、省力、安全可靠，效果明显。

本具体实施方式采用了退绕张力自动控制系统和多维混合环控制系统。由于混合环综合了开环和闭环两种控制系统的优点，因此能对退绕张力波动能精确及时的进行补偿和匀整，控制精度高，中和性能好。减少了经纱断头，提高了布面质量和织机效率，方便了值车工的操作。