[发明专利]一种工程机械及其履带式行走机构

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种用于工程机械的履带式行走机构。本发明还涉及一种包括上述履带式行走机构的工程机械。

背景技术

随着经济建设的快速发展，我国大型工程逐渐增多，市场上对于工程机械的需求也越来越大。

掘进机设备是煤矿进行巷道开采的一种主要设备，是集巷道采、集、运于一体的井下巷道快速掘进设备，掘进机主要包括截割机构、行走机构、装运部件、液压系统、冷却喷雾系统和转载机构。掘进机的行走机构通常采用电牵引履带行走机构，通过电机提供原动力，经过减速器减速后，使履带得到不同的行走速度。掘进机的装运部件主要包括铲板部和刮板输送机，铲板部承接截割头截落的煤炭并装入刮板输送机，完成装运作业。

请参考图1，图1为现有技术中的履带式行走机构的结构示意图；下面简要介绍这种履带式行走机构在工作中存在的缺陷。

现有技术中，如图1所示，该履带式行走机构包括履带架1′、履带2′、张紧轮3′、驱动轮4′和张紧油缸5′。张紧轮3′和驱动轮4′分别设于履带架1′的前方和后方，二者啮合于履带2′的内侧，驱动履带2′滚动行走。张紧油缸5′设于履带架1′的前部，其一端固定连接于履带架1′的中部，另一端固定连接于前部的张紧轮3′，当履带2′出现松弛现象需要张紧时，张紧油缸5′的活动端伸出，向前推动张紧轮3′，增大张紧轮3′与履带架1′中部之间的距离，从而实现对履带2′的张紧。

然而，由于掘进机还包括铲板部6′，其固定连接于两个履带式行走机构的之间的底盘的前方，位置经常变化的张紧轮3′使铲板部6′在布置位置时需要考虑张紧轮3′的最大前移位置，因而必须增大铲板部6′与履带架1′的距离，但是前移的铲板部6′会产生与掘进机的截割部干涉的现象，这给铲板部6′的布置带来很大的困难。

因此，如何在现有技术的基础上，改进履带式行走机构的结构，使得该履带式行走机构中的前轮位置固定，不再前移，从而减小铲板部与履带架的距离，使得铲板部的位置布局合理，是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题为提供一种履带式行走机构，该履带式行走机构的前轮位置固定，从而方便工程机械底盘前部的装运部件的安装。本发明要解决的另一个技术问题为提供一种包括上述履带式行走机构的工程机械。

为解决上述技术问题，本发明提供一种履带式行走机构，包括履带、履带架、设于所述履带架内部的前轮、后轮和张紧油缸；所述后轮为张紧轮，所述张紧油缸设于所述履带架的后部；所述张紧油缸的固定端固定连接于所述履带架的位于所述前轮和所述后轮之间的履带板上，其活动端连接于所述后轮。

优选地，所述前轮和所述后轮均为所述履带式行走机构的驱动轮。

优选地，所述前轮和所述后轮中的一者为所述履带式行走机构的驱动轮，另一者为所述履带式行走机构的导向轮。

优选地，所述张紧油缸的进油口与所述履带式行走机构的液压马达的压力油口连接。

优选地，所述后轮的外部固定连接有安装架，所述张紧油缸的活动端通过所述安装架固定连接于所述后轮。

优选地，所述张紧油缸与安装架之间还设有连接块，所述张紧油缸的活动端通过所述连接块连接于所述安装架。

优选地，所述连接块的后侧固定连接于所述安装架，所述连接块的前侧端面上设有凹槽，所述活动端插装于所述凹槽中。

本发明还提供一种工程机械，包括装运部件和行走机构；所述行走机构采用上述的履带式行走机构。

优选地，所述工程机械可以具体为掘进机。

本发明提供一种履带式行走机构，该行走机构的后轮为张紧轮，张紧油缸设于履带架的后部，该张紧油缸的固定端固定连接于履带架的位于前轮和后轮之间的履带板上，其活动端连接于后轮。

采用张紧油缸后置的结构，张紧油缸的活动端连接于后轮，当履带式行走机构的履带较松弛时，控制张紧油缸的压力油，使张紧油缸的活动端向后伸出，推动张紧轮向后运动，使张紧油缸的固定端与张紧轮的距离增大，从而撑紧与张紧轮啮合的履带；当履带式行走机构的履带过于绷紧时，控制张紧油缸的压力油，使张紧油缸的活动端向前缩回，张紧轮向前运动，使张紧油缸的固定端与张紧轮的距离减小，从而放松履带，使履带平稳行走。