[发明专利]凸轮轮廓检测装置的检测方法

权利要求书

1.一种凸轮轮廓检测装置的检测方法，其特征在于：采用的凸轮轮廓检测装置包括：用于带动凸轮（10）绕垂向的心轴（1-1）水平同轴旋转的数控转台（1）、水平设于数控转台（1）一侧的直线电机（3）、设于该直线电机（3）的动子（3-1）上且于凸轮（10）一侧的激光测量头（2）、用于测量所述动子（3-1）的水平位移量的光栅尺位移传感器（4）、用于检测凸轮（10）的旋转角度的编码器（5）、以及工控机； 

所述工控机控制所述数控转台（1）和直线电机（3）动作，并根据所述激光测量头（2）、光栅尺位移传感器（4）和编码器（5）测得的数据得出凸轮（10）的外轮廓数据；

在所述凸轮（10）的旋转角度为θ_i时，测得的凸轮（10）的外轮廓与激光测量头（2）的间距即第一间距测量值为                                               ；同时，光栅尺位移传感器（4）测量得的所述动子（3-1）在水平方向与光栅尺位移传感器（4）的硬零位（）的间距即第二间距测量值为，i=1,2,3…n；n为凸轮（10）旋转一周的过程中同时检测所述第一、第二间距测量值、的次数，0°≤θ_i<360°；

若已知凸轮（10）的外轮廓数据，则所述凸轮轮廓检测装置的检测方法包括：

A）、对心轴（1-1）的检测：心轴（1-1）开始旋转一周时，将激光测量头（2）与心轴（1-1）的外圆的间距即第一间距始终控制在激光测量头（2）的量程内,同时检测并记录与所述旋转角度为θ_i相对应的第一间距、以及所述动子（3-1）在水平方向与所述硬零位（）的间距即第二间距；

B）、将凸轮（10）无间隙配合于所述心轴（1-1）上，在开始控制凸轮（10）旋转一周的同时，控制激光测量头（2）相对凸轮（10）的外轮廓按照+的轨迹运动；同时，控制所述第一间距测量值始终处于激光测量头（2）的量程内，并获取与所述旋转角度θ_i相对应的所述第一、第二间距测量值、； 

C）、由心轴直径?d和所述、、、,计算出凸轮（10）的极径测量值

； 

D）、将所述极径测量值与所述外轮廓数据相比较，得出凸轮（10）的外轮廓加工误差。

2.根据权利要求1所述的凸轮轮廓检测装置的检测方法，其特征在于：若未知凸轮（10）的外轮廓数据，则所述凸轮轮廓检测装置的检测方法包括：

a）、对心轴（1-1）的检测：心轴（1-1）开始旋转一周时，将激光测量头（2）与心轴（1-1）的外圆的间距即第一间距始终控制在激光测量头（2）的量程内,同时检测并记录与所述旋转角度为θ_i相对应的第一间距、以及所述动子（3-1）在水平方向与所述硬零位（）的间距即第二间距；

b）、将凸轮（10）无间隙配合于所述心轴（1-1）上，在开始控制凸轮（10）旋转一周的同时，控制直线电机（3）的动子（3-1）根据激光测量头（2）测得的所述第一间距测量值为的大小做靠近或远离凸轮（10）的直线位移，以控制所述第一间距测量值始终处于激光测量头（2）的量程内，并获取与所述旋转角度θ_i相对应的所述第一、第二间距测量值、；

c）、由心轴直径?d和所述、、、,计算出凸轮（10）的极径测量值

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