[发明专利]一种可自适应的一体化电能表加封设备

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种可自适应的一体化电能表加封设备。

背景技术

电能表在电能表生产商出厂前及在电能计量中心检定出厂前都需要对电能表进行加封，以防止电能表被盗电修改。电能计量中心大都采用人工加封的方式，但这种方式需要密集的劳动力，而且生产效率不高。现有的自动加封设备替代了人工作业，提高了生产效率，但因为调节点较多，对各类电能表的适应性不强，更换电能表时需要花费很长的时间对其重新调节，目前一般的计量中心每天需要更换三到五种电能表类型，这样就耽误了电能表加封的正常生产时间；即使同一种类型的电能表也会因为制造误差使得加封位置有所变化，加封成功率低下。因此急需一种具有对电能表进行自适应的加封设备。

发明内容

本发明针对现有电能表加封设备调节困难、调节时间长及电能表自身制造误差所造成的加封成功率低的缺点进行了重新设计，加封设备对不同类型的电能表具有自适应调节功能：只需要对电能表进行首次调节便可以将此种电能表类型的参数存储起来，以后按需调用即可；对同种类型的电能表制造误差情况，可通过传感器检测加封位置，封印加封机可进行自动微调，保证较高的加封成功率。

本发明的可自适应的一体化电能表加封设备，包括机台(1)、皮带传送机(2)、封印加封机(7)，其特征在于封印加封机(7)前按照封印加封工艺分别集成有阅读器(3)、封印螺丝钉预紧校正一体机(4)、电能表定位机构(6)。

上述可自适应的一体化电能表加封设备，其特征在于皮带传送机(2)上装有伺服电机(203)及传动丝杆(204)。

上述可自适应的一体化电能表加封设备，其特征在于封印螺丝钉预紧校正一体机(4)由基座(401)、X轴滑台(404)、Y轴滑台(406)、Z轴滑台(407)、X轴伺服电机(402)、Y轴伺服电机(405)和Z轴伺服电机(408)、传动丝杆(403)以及电动螺丝刀(411)组成。

上述可自适应的一体化电能表加封设备，其特征在于封印螺丝钉预紧校正一体机(4)上安装有摄像头(409)。

上述可自适应的一体化电能表加封设备，其特征在于封印加封机(7)由基座(701)、X轴滑台(705)、Y轴滑台(706)、Z轴滑台(707)、X轴伺服电机(702)、Y轴伺服电机(704)、Z轴伺服电机(708)、以及传动丝杆(703)、封印模块(709)组成。

为达到以上功能，采取以下技术方案：

本设备含有一个条码阅读器，在电能表进入设备时需对其进行类型识别，电能表类型识别不限于条码识别，也可将电能表类型直接输入控制器。电能表类型识别后，皮带传送机、封印螺丝钉预紧校正一体机、封印加封机各自进行对该类型电能表的适应性调整。电能表类型识别后，皮带传送机通过伺服电机带动丝杆进行宽度调节，以适应不同类型的电能表。电能表类型识别后，封印螺丝钉预紧及孔位校正一体机通过伺服电机带动丝杆进行X、Y、Z三轴方向(规定以电能表在皮带传送机运动方向为X轴正方向，以皮带传送机变宽调节方向为Y轴正方向，以水平面垂直向上为Z轴正方向)的位置调节，以适应不同类型的电能表。电能表类型识别后，封印加封机通过伺服电机带动丝杆进行X、Y、Z三轴方向的位置调节，以适应不同类型的电能表。电能表进入皮带传送机进行传输，首先进入封印螺丝钉预紧及孔位校正器一体机，对其封印螺丝钉进行预紧后再进行孔位校正。在一体机种包含有两部摄像头，分别对准两个封印螺丝钉，对螺钉上的封印孔进行位置识别，保证校正后的螺丝钉满足加封要求，并为下一步电能表加封提供准确位置参数。当摄像头检测到精确位置后，封印加封机再次进行X、Y、Z三轴方向的微调，在皮带传送机将电能表运动到位前，封印加封机已完成微调，消除同种电能表因制造误差所造成的孔位不正问题。此时电能表进入封印加封机并进行加封，加封完成后随皮带传送机输出加封设备。至此，对电能表自适应加封完成。

采取上述方案，具有以下优点：

该设备只需对电能表进行首次调试并进行参数存储，以后每次更换电能表时对控制器输入电能表类型，设备将进行自动调节，减少人工重复调节时间，且调节一致性高。对电能表本身制造误差的自适应调节能确保电能表加封的高成功率，而这正是现阶段设备所不具备的功能。所以，该设备具有调节时间短、调节方便及加封成功率高的特点，极大的提高电能计量中心电能表加封的生产效率。

附图说明

图1为自适应加封设备总结构示意图。

图2为皮带传送机结构示意图。

图3为封印螺丝钉预紧校正一体机结构示意图。

图4为封印加封机结构示意图。