[发明专利]消防车集成排挡自动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种消防车集成排挡自动控制装置，属于机动车排挡自动控制技术领域。

背景技术

无线遥控消防车用于扑救难度大，危险性强、人员无法接近的石油、化工、有毒有害液体气体、化学危险品等特殊火灾，并可有效地避免参战消防官兵人员伤亡，使火灾损失降低到最低限度。消防车车辆底盘与常规的机动力底盘一样，由传动系统、转向系统、制动系统以及行驶系统构成。而传动系统主要由离合器、变速箱以及后桥等部分组成，通过传动系统来传递发动机的扭矩，并改变所传扭矩和转动的大小及方便，使车辆获得不同速度的前进挡和倒挡。在自动行走控制中，排挡控制是其中一大关键。目前车辆排挡自动控制装置，主要由控制空挡推进的切挡移动机构和控制挂挡的挂挡移动机构，通过气动控制的空挡推进和挂挡在二个方向使用，但为解决人工操作时的脱开问题，采用过多气缸，不仅导致安装体积大，而且给消防车换挡箱附近狭小空间处的安装、调试和维护带来困难。再则由于空挡推进均采用标准气缸控制，仅有两个空挡切挂位置，故不能满足消防车使用要求。还有一些排挡自动控制装置是采用步进电机或用步进电机与多个标准气缸组合达到分散控制的目的，这种结构的排挡自动控制装置包括多个步进电机、推板以及相应的多个导轨，排挡自动控制装置不仅结构复杂，而且制造成本高，由步进电机控制的排挡装置在调试和日常维护存在较大问题，且在救灾现场当汽车自动控制部分断电时不能回复至原位，致使人工操作也不能进行，且回复后需重新调试，给使用带来不便。

发明内容

本发明的目的提供一种结构合理紧凑，可进行三挡以上排挡，排挡行程控制准确，调节维护方便的消防车集成排挡自动控制装置。

本发明为达到上述目的的技术方案是：一种消防车集成排挡自动控制装置，其特征在于：包括切挡移动机构、挂挡移动机构以及安装在换挡摇臂上的过渡轴；所述的切挡移动机构包括推板、箱体、三个以上控制切挡行程的活塞杆以及两个以上的导杆和两个以上的复位弹簧，所述箱体上轴线平行的三个以上的活塞孔内分别对应安装有三个以上的活塞杆，各活塞杆上的活塞与各自的活塞孔密封，各活塞上安装有磁环与安装在箱体上三个以上的磁性开关对应，各活塞杆分别穿出密封安装在箱体外端面各自对应的盖板，且各盖板的内端面控制各切挡行程，各活塞杆的外端面安装有调节件，设置在箱体上的三个以上的前气孔和三个以上的后气孔分别与位于各活塞两侧的各活塞孔的前气腔和后气腔相通，导杆和复位弹簧分别设置在箱体上部和下部的导杆孔及弹簧孔内，导杆的一端连接在箱体上、另一端与推板连接，复位弹簧的一端与箱体连接、另一端与推板连接，推板下部设有与过渡轴对应的拨槽；所述的挂挡移动机构包括底座和挂挡气缸，安装在底座上的挂挡气缸与箱体连接。

本发明将多个活塞杆集中安装在一个箱体上，使箱体和各活塞杆组成一个组合气缸，而各活塞杆的工作行程由安装在箱体外端面的各盖体其内端面进行控制，调节活塞杆的工作行程非常方便，加之各活塞杆的端面安装有调节件，能调整因箱体和各活塞杆在安装和制造误差以及换挡箱在安装和制造误差造成的各切挡行程误差，准确控制各切挡行程。本发明的推板通过导杆和复位弹簧与箱体连接，由于导杆和复位弹簧分别安装在箱体的上部和下部，可相对活塞杆中心对称布置，推板运行平稳可靠，而且也保证了活塞杆缩回时推板同时退回，完成多位的空挡推进的切挡控制。本发明将箱体与挂挡气缸连接，通过挂挡气缸推动各活塞杆在完成切挡后进行挂挡运动，结构合理、紧凑。本发明将箱体、多个活塞杆以及导杆、推板和挂挡气缸连接后形成一套小型化的集成排挡自动控制装置，可安装在消防车的换挡箱附近狭小空间内，完成消防车多位切挡、挂挡以及脱开的动作，使消防车达到所需的自动行走要求。而当需要人工操作时，只需通过挂挡气缸带动推板至空挡位置，再使各活塞杆退回，使推板从过渡轴上移动脱开即可，使用方便。本发明在不影响原有手动操作排挡的功能，增加了自动控制装置，结构紧凑、合理，能安装在消防车底盘上狭小空间内，改造成本低，便于对现有车辆进行自动化控制的改装。

附图说明

下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细描述。

图1是本发明消防车集成排挡自动控制装置的结构示意图。

图2是图1的A-A剖视结构示意图。

图3是图2的B-B剖面结构示意图。

图4是本发明消防车集成排挡自动控制装置的另一种结构示意图。

图5是图4拆除箱体后的俯视结构示意图。

图6是是消防车挡位推进示意图。