[发明专利]割草机减速器端面齿啮合和分离结构

说明书

技术领域

本发明涉及割草机的行走机构，尤其是割草机用减速器离合输出动力的行走机构。

背景技术

城镇绿化带等场所使用的草坪割草机一般使用蜗轮减速箱以达到体积小重量轻，经久耐用的目的，尤其是使用蜗轮减速器输出驱动行走机构已被广泛使用，例如CN200947749Y提供一种草坪割草机用驱动减速箱，由于其蜗轮减速器的联动装置采用摩擦锥周向固定于行走机构的动力输出轴上，依靠轴向摩擦力大小实现接合和分离，这种摩擦力又依靠曲形拨杆向摩擦锥施加压力来实现，因此通常需要保持足够的维持力才能有效工作，操作工非常费力，难掌握，操纵力太轻不起作用，操纵力太重容易将拉线拉断，而且由于拉力过重造成锥面摩损，产生锥面滑动而失效，足够大的摩擦力产生的摩擦损耗也大，因此严重影响使用寿命，特别是在割草机爬斜坡地时，即使拨杆拉得最紧使摩擦力最大也无法有效工作，产生打滑无法上坡，甚至倒退出事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述蜗轮减速器的联动装置产生的问题，设计一种蜗轮与输出轴之间新的联动装置，达到结构简单，联动快速，结合和分离准确，操作方便，能适应快速爬坡转弯等环境工作的联动装置。

本发明采用以下的设计方案实现上述目标。

割草机减速器端面齿啮合和分离结构，它包括蜗轮，与所述蜗轮外啮合的动力输入蜗杆，设在所述蜗轮内的动力输出轴，以及设在蜗杆一侧的拉控操作组件，其特征是所述蜗轮一端面内设端面齿，一套合在所述动力输出轴外的轴滑套，所述轴滑套的一端面外设与所述蜗轮一端面内的端面齿相对应啮合的端面齿，所述轴滑套另一端内设一与动力输出轴固紧的定位销，所述轴滑套端面齿内壁与定位销之间设压缩弹簧，所述轴滑套外周壁设使轴滑套轴向滑动的拨叉。

本发明采用蜗轮端面齿轮与滑动轴套的端面齿轮对应啮合或分离状态代替设在蜗轮内锥腔斜面与套合的锥体斜面的接触或分离，用端面齿轮啮合力代替斜面摩擦力，提高接合或分离力度和速度，使操作方便，控制灵活，不存在斜面摩擦损伤现象，本发明的端面齿啮合结构比摩擦锥体结构延长使用寿命一倍以上，在相同条件下本发明的爬坡速度和割草效率显著提高。

附图说明

图1a为本发明蜗轮端面齿和轴滑套端面齿分离状态立体图(省略皮带轮)，图1b为沿图1a的轴向剖面图。

图2a为本发明蜗轮端面齿和轴滑套端面齿啮合状态立体图(省略皮带轮)，图2b为沿图2a的轴向剖面图。

图3a为轴滑套立体图，图3b为蜗轮立体图，图3c为轴滑套端面齿放大图。

图4为带皮带轮的蜗轮减速器立体图。

图5为拉控操作组件结构图。

具体实施方式

图1a和图2a所示为卸下减速箱盖后本发明立体结构图，动力输入轴的下端为带斜齿的蜗杆4，蜗轮1与蜗杆4由斜齿相互啮合，动力输出轴5设于蜗轮1中心腔内并穿过轴滑套2，拨叉3滑卡在轴滑套2外壁上。

如图1b、图2b和图3a所示，皮带轮9固定连接在动力输入轴的末端，动力输出轴5穿过蜗轮1内腔中并由轴承6可转动固定，动力输出轴5再进入轴滑套2内腔，由设在轴滑套2内壁的定位销8垂直穿过动力输出轴5并与其固紧，轴滑套2末端设端面齿21，在轴滑套末端端面齿21与定位销8之间的轴滑套2内腔设压缩弹簧7，压缩弹簧7的一端由定位销8限位，另一端由设在端面齿21内腔的径向凸环22所限位。

参看图3a、3b和3c所示，蜗轮1外壁为斜向齿10，蜗轮一端内壁设端面齿11，端面齿11的一侧面为与径向平面相垂直的垂直面101，端面齿11的另一侧面为与径向平面相交的斜坡面102，它的齿顶面和齿间槽面为相同的圆弧过渡面。

轴滑套2朝向蜗轮1的一端外壁设与蜗轮1的端面齿11相对应的端面齿21，此端面齿21的一侧面也为与径向平面相垂直的垂直面201，它的另一侧面也为与径向平面相交的斜坡面202，它的齿顶面和齿间槽面也为相同的圆弧过渡面。

如图3a和图3b所示，采用配对端面齿的啮合和分离，必须使进入啮合时由端面齿的垂直面101或201贴合对应端面齿的斜面102或202滑动传动，通过延伸的斜面102或202使转动中的端面齿11或21的每个角度及每个点都能顺利滑入，从而使端面齿的垂直面101或201与斜面102或202有效贴合，而不被卡住或卡死。端面齿采用一侧为垂直面，另一侧为斜坡面，使转动中的端面齿能顺利啮合或分离，不会影响正反向转动。