[发明专利]一种二维调向互不干扰的空间角度调整结构

权利要求书

1.一种保证二维调向互不干扰的机械结构，它包括：底板(1)、转动本体(2)、支座(3)、球(4)、轮轴(5)、回转调向器(6)、俯仰调向器(7)和拉簧(8)，其特征在于：底板(1)支撑整个机械结构，转动本体(2)位于底板(1)的上方，支座(3)的下端插入底板(1)并固定在底板(1)上，支座(3)的上端设置成内圆锥面，内圆锥面向上开口，球(4)固定在转动本体(2)上，与支座(3)的内圆锥面紧密接触，球(4)的球心体现为二维调向的公共转动中心；轮轴(5)固定在转动本体(2)上并带着转动本体(2)相对底板(1)绕Y轴作自转，回转调向器(6)固定在底板(1)上并与转动本体(2)接触，回转调向器(6)驱动转动本体(2)在一定角度范围内绕Z轴作回转运动，俯仰调向器(7)固定在转动本体(2)上并与底板(1)接触，俯仰调向器(7)驱动转动本体(2)在一定角度范围内作俯仰运动；在底板(1)和转动本体(2)间加拉簧(8)，保证底板(1)和转动本体(2)的相对位置的稳定性。

2.根据权利要求1所述的保证二维调向互不干扰的机械结构，其特征在于：球(4)的球心体现为公共转动中心，使球(4)的球心在轮轴(5)的理论轴线上，且轮轴(5)的理论轴线平行底板(1)的顶面，从而使转动本体(2)在自身回转和俯仰方向的两个转轴相互垂直。

3.根据权利要求1或2所述的保证二维调向互不干扰的机械结构，其特征在于：公共转动中心的位置定位的结构主要由外球面和内圆锥面紧密接触组成，可通过调整支座(3)的高度调整球(4)的球心高度，进而保证轮轴(5)的理论轴线平行底板(1)的顶面。