[发明专利]液滴排出装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有一对工件台且交替地实施向工件的描绘和工件的供料卸料的液滴排出装置。

背景技术

作为这种液滴排出装置，已知一种液滴排出装置，其具有：固定地配置的一对工件台；和搭载有行式的功能液滴排出头并使功能液滴排出头在一对描绘台之间移动的头移动机构，边使功能液滴排出头在一对描绘台之间移动边进行描绘(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2008-225246号公报

但是，在这样的排出检查装置中，由于能够并行进行向工件的描绘和工件的供料卸料，所以，能够缩短工件处理的循环时间，但是由于头移动机构的移动距离极端增长，所以，不能够高精度地扫描功能液滴排出头，存在有损描绘品质的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无损描绘品质且能够缩短工件处理的循环时间的液滴排出装置。

本发明的液滴排出装置，其在描绘区域，边使工件在第一方向往复移动边驱动功能液滴排出头而对所述工件进行描绘工作，其特征在于，具有：设置所述工件的一对工件台；使一对工件台分别在第一方向移动的工件移动台；使功能液滴排出头在与第一方向正交的第二方向移动的头移动台；配置在从描绘区域向所述第二方向离开的维护区域，进行功能液滴排出头的维护的维护机构；分别配置于在第一方向上夹着描绘区域而设于两侧的两个供料卸料区域，相对于各工件台进行工件的供料卸料的一对供料卸料机构；和控制工件移动台、头移动台、维护机构以及一对供料卸料机构的控制机构，控制机构，以使一方的工件台在描绘区域以及一方的供料卸料区域间移动，且使另一方的工件台在描绘区域以及另一方的供料卸料区域间移动的方式，使一对工件台在描绘区域和供料卸料区域之间交替地移动，交替地实施描绘工作和供料卸料。

根据该构成，能够通过台移动机构，使设有工件的一对工件台交替地面对描绘区域，能够连续高效地实施工件的描绘(工件处理)。而且，由于为在进行描绘时使工件侧移动的构造，所以，即使移动行程变长也能够维持高的机械精度，能够维持高的描绘品质。

另外，在该情况下，优选地，还具有：搭载在工件移动台上，接受来自功能液滴排出头的检查排出的单一的检查台；和配置在位于描绘区域和各供料卸料区域之间的两个检查区域，对向检查台的检查排出结果进行图像识别的一对图像识别机构，控制机构使检查台在一对检查区域之间交替地移动，交替地实施与描绘工作并行的检查排出和在实施接下来的描绘工作期间所进行的检查排出结果的排出检查。

根据该构成，另外，在通过一侧的工件台实施描绘期间，使检查台移动到另一侧的工件台侧的检查区域，描绘工作中，能够实施由图像识别机构进行的排出检查。即，在对工件进行描绘时，能够实施针对先行的检查排出的排出检查，作为整体能够谋求工件处理的高效化，缩短循环时间。而且，对于在两个位置的排出检查，检查系统的检查台只需要一个即可，所以能够使构造简单化。

另外，优选地，控制机构，在描绘区域，使各工件台在第一方向多次往复移动而实施所述描绘工作，与往复移动的最终返回移动同步地，使检查台从一方的检查区域向另一方的检查区域移动，并且与该移动同步地实施检查排出。

根据该构成，与一侧的工件台的最终返回移动同步地，检查台通过描绘区域并接受检查排出，所以，能够在向一侧的工件台进行描绘工作之后紧接着以及在向另一侧的工件台进行描绘工作之前，进行检查排出。即，向检查台的检查排出不会使连续的描绘工作停滞，能够谋求工件处理的高效化。另外，由于能够与描绘工作并行地进行检查排出，所以，能够抑制由于检查排出导致的时间损失，能够得到与向实际的工件进行的排出相适应的检查排出。

而且，优选地，控制机构使在实施描绘工作期间进行的排出检查在该描绘工作结束前结束。

根据该构成，由于能够同时实施向一侧的工件台的描绘工作和排出检查并使其结束，所以，能够充分得到排出检查所需的时间，且能够谋求工件处理的高效化。

此时，优选地，描绘区域在X轴方向至少具有两个工件台的长度，各检查区域在X轴方向至少具有检查台的长度，各供料卸料区域在X轴方向至少具有一个工件台的长度。

根据该构成，由于工件台能够同时面对描绘区域以及供料卸料区域，所以，能够并行地实施描绘工作和供料卸料工作。而且，由于检查台能够同时面对检查区域，所以，能够并行地进行描绘工作和供料卸料工作并进行排出检查。

另一方面，优选地，维护机构具有：从功能液滴排出头吸引功能液的吸引单元；和擦拭功能液滴排出头的喷嘴面的擦拭单元。

根据该构成，能够边进行功能液滴排出头的排出的功能恢复，边进行更高精度的描绘工作。