[发明专利]光盘装置

权利要求书

1.一种对光盘进行数据的读出和写入的至少一者的光盘装置，其特征在于，包括：

壳体；

执行将所述光盘从所述壳体的外部收纳入所述壳体的内部的插入动作，或者执行将收纳于所述壳体内的所述光盘排出到所述壳体的外侧的弹出动作的插槽控制机构；

检测所述插槽控制机构的所述插入动作和所述弹出动作的状态的检测部；和

根据所述检测部的检测结果，对所述插槽控制机构的所述插入动作和所述弹出动作进行控制的控制部，其中

所述控制部，

在基于所述检测部的检测结果，判明所述插槽控制机构的所述插入动作或所述弹出动作中发生异常的情况下，在做出了该判明的第一时刻，使所述插槽控制机构执行以规定量交替反复进行所述插入动作和所述弹出动作的故障恢复动作，之后，

在基于所述检测部的检测结果，判明所述插槽控制机构的所述插入动作或所述弹出动作恢复正常的情况下，从做出了该判明的第二时刻起，使所述插槽控制机构以所述规定量执行复原动作而返回所述第一时刻的状态，然后使所述插槽控制机构再次执行所述插入动作或所述弹出动作。

2.如权利要求1所述的光盘装置，其特征在于：

所述控制部，

对于所述插槽控制机构的载入电机，在所述复原动作中从所述第二时刻起对所述载入电机提供与在所述故障恢复动作中从第一时刻起提供的所述规定量的驱动电力相当的量的驱动电力。

3.如权利要求1所述的光盘装置，其特征在于，所述插槽控制机构包括：

沿伴随所述插入动作或所述弹出动作的所述光盘的移动方向延伸的第一部件；

使所述载入电机的驱动力通过从所述第一部件的一端沿所述移动方向作用而传递到所述第一部件的另一端的传递机构；

作为以第一轴为中心旋转的杠杆状的部件的第一杠杆部件，所述杠杆状的部件的一端与所述第一部件的另一端通过第一关节结合，将对所述杠杆状的部件的一端施加的力以绕所述第一轴的方式传递到所述杠杆状的部件的另一端；

作为以第二轴为中心旋转的杠杆状的部件的第二杠杆部件，所述杠杆状的部件的一端与所述第一杠杆部件的另一端通过第二关节结合，将对所述杠杆状的部件的一端施加的力以绕所述第二轴的方式传递到所述杠杆状的部件的另一端；

通过第三关节与所述第二杠杆部件的另一端结合，并沿所述移动方向移动的第二部件；和

与所述第二部件接触，通过伴随所述第二部件的移动而旋转，由此前端使所述光盘沿所述移动方向移动的杠杆。

4.如权利要求3所述的光盘装置，其特征在于：

所述检测部，

是配置在所述第一杠杆部件的所述第一轴的周围，根据是否伴随所述第一杠杆部件的旋转而与所述第一杠杆部件的一部分接触，而成为导通状态或关断状态的开关。

5.如权利要求3所述的光盘装置，其特征在于：

所述控制部，

在实施所述故障恢复动作后，基于所述检测部的检测结果，判断为所述插槽控制机构没有恢复正常，停止对所述载入电机供给驱动电力，返回作为等待所述光盘的状态的光盘插入待机状态。