[发明专利]智能型低压电流互感器自动检定线及其自动检定方法

权利要求书

1.一种智能型低压电流互感器自动检定线，包括：

出入库装置，用于在检定前将互感器物流仓库输出的周转箱垛拆成单个的周转箱，在检定后将位于码垛工位的多个周转箱码成一个周转箱垛；

上下料装置，用于将周转箱中的互感器搬运至互感器上料工位，以及将位于互感器下料工位的合格互感器分拣装箱；

自动识别装置，包括条码扫描仪，用于对位于互感器上料工位的互感器进行条码扫描；

传输装置，用于将条码扫描合格的互感器传输至检定工位，将检定后的互感器传输至分拣贴标工位，将贴有标签的互感器从分拣贴标工位传输至互感器下料工位，将装满互感器的周转箱传输至码垛工位；

自动接拆线装置，用于对位于检定工位的互感器进行接线，以及对检定后的互感器进行拆线；

检定装置，用于对接线完毕的互感器进行绝缘电阻测量、工频耐压试验、二次绕组匝间绝缘强度试验、磁饱和裕度测量、基本误差测量；

分拣贴标装置，用于对位于分拣贴标工位的互感器进行分拣，区分合格互感器和不合格互感器，并贴相应的合格或不合格标。

2.如权利要求1所述的智能型低压电流互感器自动检定线，其特征在于，所述自动接拆线装置包括：

绝缘耐压接拆线装置，包括绝缘耐压测试台、固定于所述绝缘耐压测试台并在互感器传输方向同侧间隔排列的多个一次气缸、以及固定于所述绝缘耐压测试台并在互感器传输方向上方间隔排列的多个二次横梁，每个一次气缸的气杆上安装一次气爪，每个二次横梁上固定二次气缸，二次气缸的气杆上安装二次压接头，其中二次压接头适用于对应互感器的二次端子，一次气爪适用于对应相邻互感器的母排空隙；以及

误差接拆线装置，包括误差测试台、固定于所述误差测试台并在互感器传输方向同侧间隔排列的多个一次气缸、固定于所述误差测试台并在互感器传输方向上方间隔排列的多个二次横梁、位于所述误差测试台之互感器传输方向两端的两个铜排顶托气缸、沿互感器传输方向与所述误差测试台间隔的铜排固定台，每个一次气缸的气杆上安装一次气爪，每个二次横梁上固定二次气缸，二次气缸的气杆上安装二次压接头，其中二次压接头适用于对应互感器的二次端子，一次气爪适用于对应相邻互感器的母排空隙，所述铜排固定台上固定相互间隔且气杆伸缩方向均垂直互感器传输方向的两只换排气缸，所述两只换排气缸气杆上共同安装铜排移动平台，铜排移动平台上固定相互间隔且气杆伸缩方向均沿互感器传输方向的两只穿排气缸，每只穿排气缸的气杆固定穿心铜排，每个铜排顶托气缸的气杆上固定铜排顶托气爪，所述铜排顶托气爪适用于对应穿出的穿心铜排。

3.如权利要求1所述的智能型低压电流互感器自动检定线，其特征在于，所述传输装置包括：

周转箱传输线，用于将周转箱从出库包装箱预置位置传输至箱码扫描工位、将箱码相符的周转箱从箱码扫描工位传输至周转箱上料位、将箱码不符的周转箱从箱码扫描工位传输至不合格箱区、将装满互感器的周转箱传输至箱码绑定工位、将箱码绑定后的周转箱从箱码绑定工位传输至复检位、将需要复检的周转箱从复检位传输至周转箱复检线、将无需复检的周转箱从复检位传输至码垛工位；

互感器传输线，用于将条码扫描合格的互感器从互感器上料工位传输至绝缘耐压测试工位、将绝缘耐压测试工位检定完毕的互感器传输至条码扫描工位，将绝缘耐压测试检定结果合格的互感器从条码扫描工位传输至误差测试工位、将绝缘耐压测试检定结果不合格的互感器从条码扫描工位经异常支线直接传输至分拣贴标工位、将误差测试工位检定完毕的互感器传输至分拣贴标工位、从分拣贴标工位传输至互感器下料工位；

不合格互感器传输线，用于传输外观不合格互感器、条码不合格互感器、检定不合格互感器，

则，所述自动识别装置还包括：

RFID读写器，用于对位于箱码扫描工位的周转箱的RFID标签与箱内互感器的RFID标签进行箱码识别，对位于箱码绑定工位的周转箱的箱码和箱内互感器的互感器码进行绑定；

数字图像识别装置，用于对位于箱码扫描工位的周转箱内的互感器进行外观识别，

其中，自动识别装置的条码扫描仪还用于对位于条码扫描工位的互感器进行条码扫描以判断绝缘耐压测试检定结果是否合格。