[发明专利]回波信号处理装置、雷达装置、回波信号处理方法及程序

权利要求书

1.一种回波信号处理装置，其特征在于，具备：

回波信号输入部，从向规定区域发射电磁波并接收在物标被反射后的回波信号的天线，上述回波信号被输入；

回波信号电平检测部，让对应距离电磁波被发射后的方位的上述天线的距离，输出各地点的上述回波信号的电平；

电平变化度计算部，算出上述各地点中互相邻接的地点的上述回波信号的电平的变化度；

边缘强调处理部，对于在上述方位上的上述回波信号的电平进行基于上述变化度的边缘强调处理，并输出边缘强调回波信号。

2.根据权利要求1所述的回波信号处理装置，其特征在于，还具有：

相关处理部，进行扫描相关处理，将上述规定区域全体的回波信号作为1次扫描，利用上述边缘强调回波信号计算出多次扫描的回波信号的相关值。

3.根据权利要求2所述回波信号处理装置，其特征在于，

上述扫描相关处理是基于第1回波信号与边缘强调回波信号的相关，计算出回波信号的相关值的处理，

该第1回波信号是在第1时刻从上述天线被发射后的电磁波所形成的第1回波信号，

该边缘强调回波信号是对于在不同于上述第1时刻的第2时刻从上述天线被发射后的电磁波所形成的、作为在和上述第1回波信号几乎相同位置的观测信号被观测到的回波信号的电平的、被上述边缘强调处理部输出的。

4.根据权利要求2所述的回波信号处理装置，其特征在于：

上述扫描相关处理是基于第1边缘强调回波信号与第2边缘强调回波信号的相关，计算出回波信号的相关值的处理，

上述第1边缘强调回波信号是对于在第1时刻从上述天线被发射后的电磁波所形成的第1回波信号的电平的被上述边缘强调处理部输出的；

上述第2边缘强调回波信号是对于在与上述第1时刻不同的第2时刻从上述天线被发射后的电磁波所形成的、作为在和上述第1回波信号几乎相同位置的观测信号被观测到的回波信号的电平的由上述边缘强调处理部输出的。

5.根据权利要求2所述的回波信号处理装置，其特征在于：

具有存储部，存储来自上述相关处理部的输出信号，

上述扫描相关处理是基于存储在上述存储部中的之前的扫描相关处理后的信号与第1边缘强调回波信号之间的相关，计算出回波信号的相关值的处理，该第1边缘强调回波信号是对于在第1时刻从上述天线被发射后的电磁波所形成的第1回波信号的电平的、被上述边缘强调处理部输出的。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的回波信号处理装置，其特征在于：

上述回波信号的变化度是互相邻接的上述地点的上述回波信号的电平彼此的差分。

7.根据权利要求1至5中的任一项所述的回波信号处理装置，其特征在于：

上述回波信号的变化度是根据关于被上述回波信号的电平形成的包络线，进行对于上述方位的微分处理被计算出的微分值。

8.根据权利要求1至5中的任一项所述的回波信号处理装置，其特征在于：

上述回波信号的变化度是被关于上述地点和上述地点周边的上述回波信号的电平的加权求和处理计算出的值。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的回波信号处理装置，其特征在于：

上述边缘强调处理是包含关于上述各地点的上述回波信号的电平，乘以基于上述变化度决定的系数的处理。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的回波信号处理装置，其特征在于：

上述边缘强调处理部，在上述回波信号的变化度超过事先被规定后的阈值时，进行上述边缘强调处理。

11.根据权利要求1至10中的任一项所述的回波信号处理装置，其特征在于：

还具备显示部，基于上述相关处理部的输出信号显示物标的图像。

12.一种雷达装置，其特征在于，具备；

权利要求1至11中的任一项所述的回波信号处理装置以及天线，上述天线向每个方位发射电磁波，且边接收回波信号边旋转。