[发明专利]扭矩测试装置

权利要求书

1.一种扭矩测试装置，用以测试铰链的扭矩，该铰链包括固定件及可相对于固定件转动的转动件，其特征在于：该扭矩测试装置包括驱动机构、夹头、铰链安装座及与该铰链安装座相固接的测试机构，所述铰链安装座用于固定所述固定件，所述夹头用于夹持固定所述转动件，所述驱动机构驱动所述夹头转动以带动转动件转动并对该固定件施力，所述测试机构通过测试固定件及铰链安装座所承受的力以得到该铰链的扭矩。

2.如权利要求1所述的扭矩测试装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机、减速机、转轴及传动组件，所述电机与所述减速机相连接；减速机通过传动组件连接至所述转轴；转轴通过伸缩机构连接至所述夹头，所述电机通过减速机及传动组件驱动所述转轴转动，进而带动所述夹头转动。

3.如权利要求2所述的扭矩测试装置，其特征在于：所述传动组件包括连接至减速机的第一主动轮、固接至所述转轴的第一从动轮以及设置于该第一主动轮以及第一从动轮上的第一传动带，所述第一主动轮在电机及减速机的驱动下转动，进而通过第一传动带带动第一从动轮及转轴转动。

4.如权利要求2所述的扭矩测试装置，其特征在于：所述驱动机构还包括测速组件，所述测速组件包括编码器、固接至该转轴的第二主动轮、固接至该编码器的第二从动轮以及设置于该第二主动轮及第二从动轮上的第二传动带，电机驱动转轴转动，从而依次带动第二主动轮、第二传动带及第二从动轮转动，所述编码器通过测试该第二从动轮的转速即可换算出该转轴的转速，进而测出该夹头的转速。

5.如权利要求2所述的扭矩测试装置，其特征在于：所述扭矩测试装置还包括设置于夹头与驱动机构之间的伸缩机构，所述伸缩机构包括与所述转轴相固接的装配板、固接于装配板上的气缸、由气缸驱动的传动件及与传动件相固接的连接块，所述传动件在气缸的驱动下带动连接块做往复运动，以带动所述夹头朝向或远离所述转动件做往复运动，实现该夹头夹持或释放所述转动件。

6.如权利要求5所述的扭矩测试装置，其特征在于：所述伸缩机构还包括第一滑块及与该第一滑块滑动配合的第一滑轨，所述第一滑轨固接至所述装配板，所述第一滑块固接于所述连接块，所述第一滑轨及第一滑块对连接块的移动进行导向。

7.如权利要求5所述的扭矩测试装置，其特征在于：所述扭矩测试装置还包括设置于夹头与伸缩机构之间的第一调节机构，所述第一调节机构包括固定块、滑动块及承载螺栓，所述固定块固接于所述连接块，所述滑动块沿第一方向可滑动地装配与所述固定块上，所述承载螺栓一端沿第一方向可滑动地装配与所述滑动块内，另一端固接至所述固定块，推动所述滑动块，该滑动块带动夹头沿第一方向移动。

8.如权利要求7所述的扭矩测试装置，其特征在于：所述第一调节机构还包括连接片及固定螺栓，所述连接片一端固接于所述固定块，另一端贯通开设有滑行孔，所述固定螺栓一端螺接于所述滑动块，并可滑动地装配于所述滑行孔，该固定螺栓的另一端可分离地抵持于所述连接片，将该固定螺栓锁紧于该滑动块及连接片，即可固定该滑动块。

9.如权利要求7所述的扭矩测试装置，其特征在于：所述扭矩测试装置还包括设置于该第一调节机构与夹头之间的自动微调机构，所述自动微调机构包括调节块、固接于所述滑动块的安装块、分别固接于所述安装块两端面的两个夹持块以及两根压簧，每一根压簧抵持于所述调节块的一端与一个夹持块之间，在该夹头与转动件相抵持时，该调节块在转动件的抵持作用下压缩/拉伸该调节块两端的压簧以调节该夹头的位置，使夹头夹持所述转动件。

10.如权利要求9所述的扭矩测试装置，其特征在于：所述自动微调结构还包括第二滑轨及滑动地装配于所述第二滑轨的第二滑块，所述第二滑轨固接于所述安装块，所述第二滑块固定于所述调节块。

11.如权利要求9所述的扭矩测试装置，其特征在于：所述扭矩测试装置还包括第二调节机构，所述第二调节机构包括与所述夹头相固接的调节板及将所述调节板装配至所述调节块的调节螺栓，所述调节板上贯通开设有至少一个滑槽，所述滑槽沿与第一方向垂直的第二方向延伸，所述调节螺栓可滑动地容置于滑槽内并螺接至所述调节块上。