[发明专利]无线传感器网络安全定位方法

权利要求书

1.一种无线传感器网络安全定位方法，其特征在于：

包括三个阶段：

(1)可疑节点识别阶段：由锚节点根据接收到的信息包检测网络内的可疑节点；

(2)恶意节点隔离阶段：锚节点向基站报告可疑节点，由基站对无线传感器网络进行安全等级区域划分，并隔离恶意节点；

(3)节点位置安全计算阶段：在不同的网络安全等级区域中，利用基于时间差的定位方法进行网络内所有传感器节点的位置计算。

2.根据权利要求1所述的无线传感器网络安全定位方法，其特征在于，所述的恶意节点具有以下行为特征：

(1)恶意节点可以妥协合法节点，使合法节点具有与入侵恶意节点相同的恶意行为，彼此协作转发信息包并随机任意修改其中的内容，或者进一步妥协其他的合法节点；

(2)恶意节点可以伪装成合法锚节点发送定位信息，或者伪装成合法传感器节点发送定位请求信息，从而干扰正常的定位过程；

(3)在网络生命周期内，恶意节点可随时随地发起上述恶意攻击。

3.根据权利要求1所述的无线传感器网络安全定位方法，其特征在于，所述可疑节点识别阶段的检测可疑节点的方法为：

所有锚节点相互协作，在一跳范围内彼此广播信息包，各个锚节点根据收到的信息包的特征以及数量检测出可疑节点。

4.根据权利要求3所述的无线传感器网络安全定位方法，其特征在于，锚节点广播的信息包中至少包含三种信息：锚节点的坐标信息、锚节点的ID信息以及信息包的发送时间。

5.根据权利要求1或4所述的无线传感器网络安全定位方法，其特征在于，可疑节点识别阶段的具体步骤为：

步骤1.锚节点按照分配的每轮时间定期广播信息包；

步骤2.收到信息包的锚节点，根据锚节点的坐标信息判断信息包是否来自一跳范围以外，根据信息包的发送时间判断信息包的传输时间是否超过最大的通信时间，若是则记录相对应锚节点的ID号码转入步骤3，否则直接转入步骤3；

步骤3.根据锚节点的ID信息，判断是否收到锚节点自身发出的信息包，判断来自同一个锚节点的信息包的个数是否超过一个，若是则记录相对应锚节点的ID号码转入步骤4，否则直接转入步骤4；

步骤4.判断是否超过规定的每轮时间，若是则清空记录的ID信息并开始下一轮信息的广播。

6.根据权利要求5所述的无线传感器网络安全定位方法，其特征在于，所述每轮时间的T_p计算方法为，T_p＝T_max+ΔT；

其中，T_max为一跳范围内锚节点之间的最大通信时间，包括数据处理时间和数据传输时间；ΔT为锚节点广播一次信息包之后的延迟时间。