[发明专利]机床的控制装置及运转控制方法

说明书

技术领域

本发明是涉及一种机床的控制装置及运转控制方法，且尤其适合用于具备用以手动运转的手动脉冲发生器的机床。

背景技术

先前，作为机床数值控制方式之一，存在着使用NC程序的NC控制方式。NC程序是具备表现主轴或刀具台等的移动指令的G编码、表现所用工具的调用指令的T编码、表现辅助功能指令的M编码等编码体系的程序。NC控制方式是机床的数值控制装置(NC装置)一面逐一程序段(列)地读入NC程序，并解释所述指令(NC编码)，一面依次执行复数条指令。

NC控制方式的机床中通常准备有多种运转模式。例如，存在有基于NC程序自动运转的「自动运转模式」、仅执行1程序段的NC程序便使NC装置停止运行的「1程序段停止模式」、通过操纵员旋转手动脉冲发生器的把手而和所述把手旋转联动地执行NC程序的「手动脉冲模式」等。一般而言，手动脉冲发生器的把手是设置在机床的操作面板上(例如，参照专利文献1)。另外，也存在经由电缆从操作面板中拉出把手，使操纵员能够在手边操作把手的机床。

1程序段停止模式是在自动运转模式下使NC装置自动运转之前的停机时，需要逐一程序段地确认NC程序的运行情况时使用的运转模式。如果选择1程序段停止模式运转，那么，NC程序执行1程序段后NC装置便自动停止运行，使得主轴或刀具台止动。因此，操纵员可以特定的程序段使NC程序停止，对被加工物(工件)的加工状态、工具状态、切削油的相关情况等进行确认。

手动脉冲模式，基本而言也是使NC装置自动运转前的停机时所用的运转模式。在选择手动脉冲模式的情况下，首先，操纵员通过对操作面板进行操作，而选择作为移动对象的主轴或刀具台，并选择表现把手每一单位旋转量中主轴等的移动量的倍率。其后，如果操纵员以预期的速度使手动脉冲发生器的把手正转或者反转，那么，可根据把手的旋转方向以及旋转速度，顺向或逆向执行NC程序，使所选择的主轴或刀具台结合NC程序的运行而移动(例如，参照专利文献2)。

专利文献2揭示的技术是在选择自动运转开始·停用模式的情况下，当探测到手动脉冲发生器的把手开始旋转时，使NC装置开始自动运转，而在探测到把手停止旋转时，则使NC装置停止自动运转。

手动脉冲模式(也和专利文献2的自动运转开始·停用模式相同)是具有如下优点，即，在无需详细确认时，使把手高速旋转，从而使主轴等快速移动，另一方面，在需要详细确认工件和工具干扰等情况时，可通过缓慢转动把手，而一面使主轴等缓慢移动一面确认主轴等移动的情况。而且，如果使把手停止旋转，那么，NC程序运行也将停止，从而也可使主轴等移动停止。然而，操纵员使把手停止的位置，大多为NC程序的1程序段中的中途位置，且难以在1程序段正好执行结束处准确地使之停止。

因此，大多数机床也可以组合选择手动脉冲模式和1程序段停止模式。在选择手动脉冲模式和1程序段停止模式这两个模式的情况下，NC程序将根据手动脉冲发生器的把手旋转而顺向或逆向执行，并自动停止在程序段的结束位置。因此，操纵员可在停机时有效地进行NC程序的检查作业。

[先前技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2002-49413号公报

[专利文献2]日本专利特开平8-1482号公报

发明内容

然而，所述先前技术存在如下问题，即，在选择手动脉冲模式和1程序段停止模式这两个模式，运转NC装置的情况下，NC程序在程序段结束位置自动停止后，用于使运转重启的操作较为繁琐。也就是，为使自动停止状态下的NC装置成为起动状态，而必须实施按下操作面板的起动按钮，其后转动手动脉冲发生器的把手这两个操作。在起动按钮和把手设置在分离位置的情况下、或经由电缆自操作面板拉出把手使用的情况下等，尤其存在用于运转重启的操作性欠佳的问题。

本发明是为解决如此问题研制而成，其目的在于当选择手动脉冲模式和1程序段停止模式这两个模式，运转NC装置的情况下，可使NC程序在程序段结束位置自动停止运行后用于运转重启的操作性提高，从而进一步提高停机的作业效率。

为解决所述课题，本发明是在选择手动脉冲模式及1程序段停止模式，使NC装置进行运转时，当检测到NC程序停止在程序段结束位置后，如果检测到手动脉冲发生器的把手停止旋转以及所述停止旋转后的旋转开始，则开始执行NC程序的下一程序段。

[发明的效果]