[发明专利]标签高速移送粘贴装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种标签高速移送粘贴装置，该标签高速移送粘贴装置能够一边将由标签打印机(label printer)印字并且每张被分离的标签高速移送到粘贴位置，一边配合其他途径搬送来的被粘贴物的传送速度而将标签粘贴。

背景技术

已知有一种标签移送粘贴装置，其中该标签移送粘贴装置在将每张上胶标签粘贴于被粘贴物(以下，称为工件)之前，由标签打印机印上所需的印字，并且在每张标签被分离之后，移送到粘贴位置并粘贴于工件。例如，日本特开平6-239325号公报中所示的装置，表示了一边利用吸附输送带吸附暂时附着于剥离衬纸的两张平行的标签，一边移送到粘贴辊位置的技术。此外，在本申请人以前提案的日本特开2009-62087号公报中，表示了由打印机印字的标签每张被分离，被载置于无接头的多个橡胶带上，并且被水平搬送到粘贴位置的技术。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本特开平6-239325号公报

专利文献2：日本特开2009-62087号公报

发明内容

(发明要解决的问题)

但是，对于在粘贴标签之前打印所需的印字的标签打印机，由于高效率化的要求，需要一种能够以高效率将标签粘贴于工件的装置，其中该装置通过对应于搬送工件传送带的传送速度的标签移送机构来移送由标签打印机印字并且每张被分离的标签，并且不停止标签移送机构以及搬送工件传送带的驱动。

本发明是鉴于上述课题而作出的，其目的在于提供一种标签高速移送粘贴装置，其中该标签高速移送粘贴装置检测由传送带所传送的工件的存在，利用标签打印机在每张上打印不同的条形码和日期等信息，利用对应于搬送工件传送带的传送速度而具有可变控制的速度的标签移送机构，来吸附保持每张被分离的标签，并且在粘贴位置不停止标签移送机构以及搬送工件传送带的驱动，能够以高效率将标签正确地粘贴于工件。

(解决技术问题的技术方案)

为了达到上述目的，本发明第1方面的标签高速移送粘贴装置的特征为包括：标签打印机，发送被印字并且每张被分离的标签；传感器，检测所发送的标签；标签移送机构，由接近于标签打印机的出口侧设置的无接头的吸附带构成；工件检测传感器，检测工件的搬送位置；运算机构，接收该工件检测传感器的检测信号而运算工件位置、标签前端位置以及粘贴目标位置；控制部，基于由该运算机构所运算的信息，对应于搬送工件传送带的传送速度而对标签移送机构的驱动速度进行可变控制。

此外，本发明的标签高速移送粘贴装置的特征为，所述标签移送机构的吸附带由2列吸附带体构成，在为所述标签移送机构、前端位置的所述吸附带体之间设置将所述标签按压于所述工件的标签按压机构。

此外，本发明的标签高速移送粘贴装置的特征为，所述标签按压机构具有抵接机构，该抵接机构由施力机构被从所述标签移送机构的前端位置向被推出的方向施力，与所述工件抵接，对应于该工件的厚度，抵抗所述施力机构的施力而被推回所述标签移送机构的前端位置侧，并且通过该抵接机构向所述工件的抵接，所述标签被按压于所述工件。

(发明的效果)

根据本发明，能够直接适用于内藏打印机并且具有分离每张标签的剥离部的现有的标签打印机，并且，标签受到负压而在无接头的吸附带上移送，并且对应于由其他途径的传送带传送的工件的搬送速度，对作为标签移送机构的吸附带的驱动速度进行可变调整，因为在粘贴时控制成与工件搬送速度同步，因此，能够不受工件的搬送速度的影响，进行正确的标签粘贴。

再者，由于以高速将用标签打印机印字的每张标签移送到粘贴位置并粘贴于工件，因此，在产生标签粘贴错误的情况下，能够通过标签打印机改正印字来对应，已完成印字的标签不用待机，从而不会浪费标签。因此，对于每张印字信息不同的工件，能够以高速粘贴每张标签。

附图说明

图1是示出本发明的标签高速移送粘贴装置的第1实施方式的整体概略构成的侧视图。

图2是标签移送机构的侧视图。

图3是示出控制部的内部构成的框图。

图4是动作的流程图。

图5是进行工件检测并且发送标签的传递说明图。

图6是检测标签发送之后，算出工件的位置以及所发送的标签的位置，并且在贴标机(labeler)的剩余距离使标签与工件同步的传递说明图。

图7是示出工件速度与标签的传送速度的变动的说明图。

图8是示出本发明的标签高速移送粘贴装置的第2实施方式的整体概略构成的侧视图。

图9是作为标签移送机构的贴标机的概略俯视图。