[发明专利]一种牵引式采棉机

说明书

技术领域

本发明涉及棉花收获机械，特别是一种拖拉机牵引的小型棉花采摘机械。

背景技术

当今世界上的棉花采摘主要有人工和机械两大类，人工采摘耗时、耗力，且因现今劳动力日益紧缺，有时会造成棉花不能及时采收甚至减产；机械采摘多数都是大型的自走式采摘机械，虽然采摘效率高，但机器价格昂贵、保养维护麻烦、湿地较易陷车，使得大型机械采棉机很难走进中小农户的家庭。因此降低整机成本、合理分配重量、方便、经济、实用成为目前市场期望。

发明内容

本发明所要解决的问题就是提供一种牵引式采棉机，结构紧凑、经济实用，可以有效解决现有大型采棉机自重重、价格高、地块要求高等问题，填补大型采棉机市场上的缺口及解决中小农户的棉花采收问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种牵引式采棉机，其特征在于：包括设有车轮的机架，在机架后部上设有储棉箱，储棉箱上设有自动卸棉机构，在机架前方一侧设有至少一个棉花采摘单元，机架前方另一侧设有牵引机构与牵引车辆连接，在棉花采摘单元与储棉箱之间设有风力输棉系统将棉花采摘单元中的棉花输送到储棉箱中，在棉花采摘单元上还设有升降机构实现棉花采摘单元上下升降，棉花采摘单元和风力输棉系统均通过牵引机构传递牵引车辆后输出轴的动力实现工作，在机架上还设有驱动自动卸棉机构和升降机构工作的液压系统。

进一步的，所述自动卸棉机构包括设在储棉箱下方机架上使储棉箱相对机架翻转的液压缸组件I和设在储棉箱后部的箱门组件。

进一步的，所述液压缸组件I包括液压缸I、连接板和连接杆，液压缸I的下端转接在机架上，液压缸I的上端转接在连接板中部，连接杆的下端转接在液压缸的下端与机架的转接处上，连接杆的上端转接在连接板前部，液压缸I上端与连接板的转接处位于连接杆上端与连接板的转接处的上方，连接板的后部转接在储棉箱的底部，液压缸I的下端与液压系统连通。

进一步的，所述储棉箱后端底部转接在机架上，所述箱门组件包括转接在储棉箱后侧部顶端的箱门和设在储棉箱左侧部和右侧部的两个结构相同的连杆机构，连杆机构在储棉箱翻转时控制箱门的开关，连杆机构包括连杆I、连杆II和连杆III，连杆I的一端转接在机架上另一端与连杆II的一端转接，连杆II的另一端转接在箱门侧部顶端，连杆III的一端转接在连杆I和连杆II的转接处，连杆III的另一端转接在箱门侧部的中间，连杆I的长度大于储棉箱的高度，连杆I、连杆II和连杆III三者的转接处位于箱门前方。

进一步的，所述牵引机构包括牵引梁、转轴和传动杆，牵引梁的前端连接在牵引车辆上，牵引梁的后端连接在机架上，转轴设在传动杆后方，传动杆的前端通过万向节与牵引车辆后输出轴连接，传动杆的后端通过万向节与转轴连接，牵引车辆后输出轴通过传动杆带动转轴转动，转轴的后端设有带轮I。

进一步的，所述棉花采摘单元为水平摘锭式采摘单元，在棉花采摘单元上设有传动轴，在传动轴的后方设有输入轴，传动轴通过万向节与输入轴连接，输入轴的后端设有带轮II并通过皮带I与转轴上的带轮I传动连接。

进一步的，所述风力输棉系统包括风机、主输风管、副输风管和输棉管，风机的主轴后端设有带轮III，在棉花采摘单元的输入轴上还设有带轮IV，在带轮III与带轮IV之间通过皮带II传动连接，主输风管的入风口接在风机的出风口上，主输风管的出风口接在输棉管上且出风方向与输棉管的输棉方向相同，副输风管的入风口接在主输风管的上端，副输风管的出风口接在棉花采摘单元的顶部，输棉管的入口接在棉花采摘单元后端底部，输棉管的出口接在储棉箱上。

进一步的，所述升降机构包括连接在机架前端的升降臂和设在升降臂上的液压缸组件II，棉花采摘单元定位在升降臂下方，升降臂后端转接有连杆IV的一端，连杆IV的另一端转接在机架上，液压缸组件II包括一端转接在机架上另一端转接在连杆IV中部的液压缸II，还包括螺杆I和螺杆II，螺杆I的一端转接在机架上，螺杆II的一端转接在升降臂上，螺杆I的另一端和螺杆II的另一端通过旋套连接并调节螺杆I和螺杆II的连接长度，液压缸II设于连杆IV下方，螺杆设于连杆IV上方，液压缸II的下端和螺杆的下端均与液压系统连通。旋动旋套来调节螺杆I和螺杆II的连接长度来改变升降臂相对地面的角度，再通过液压缸II来调整棉花采摘单元的高度，实现高地隙运输与低地隙采摘之间的调整转换。