[发明专利]制动装置

权利要求书

1.一种制动装置，其包括：主缸，其利用活塞的移动产生制动液压；助力装置，其使所述主缸的活塞动作；液压控制机构，其配置于所述主缸和车轮制动缸之间，具有泵，且对于所述车轮制动缸进行制动液压的增压及减压；以及控制装置，其控制所述液压控制机构，所述制动装置的特征在于，

在由所述助力装置产生的活塞动作被解除后，所述控制装置进行减压控制，利用所述液压控制机构的泵的驱动而使所述车轮制动缸的制动液返回所述主缸。

2.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

所述控制装置的助力装置产生的活塞动作的解除是制动踏板操作的解除。

3.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

所述助力装置是具有电动马达的电动促动器，所述控制装置，在判断为所述电动促动器发生故障时，进行所述减压控制。

4.如权利要求2所述的制动装置，其特征在于，

所述控制装置与检测制动踏板的操作的制动踏板操作检测装置连接，在由该制动踏板操作检测装置检测出制动踏板的操作解除时，所述控制装置进行所述减压控制。

5.如权利要求1所述制动装置，其特征在于，

所述控制装置，与配置于从所述主缸至车轮制动缸之间且检测制动液压的液压检测装置、以及该液压检测装置及所述助力装置的电动马达的控制回路连接，

根据所述液压检测装置检测到的液压为规定液压以上、及/或所述助力装置的电动马达转子的旋转位置未达到规定位置，判定由所述助力装置产生的活塞动作结束。

6.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

所述控制装置，与检测由所述主缸产生的制动液压的液压检测装置、以及检测所述制动踏板的操作的踏板操作检测装置连接，在由该踏板操作检测装置检测出非操作状态、并且由所述液压检测装置检测出产生液压时，进行所述减压控制。

7.如权利要求1～6中任一项所述的制动装置，其特征在于，

所述控制装置，在进行所述减压控制之前，进行加压控制，所述加压控制利用所述液压控制机构将所述主缸的制动液供给至所述车轮制动缸。

8.如权利要求7所述的制动装置，其特征在于，

所述控制装置进行一次所述加压控制和所述减压控制。

9.如权利要求7所述的制动装置，其特征在于，

所述控制装置，在以规定次数反复进行所述加压控制和所述减压控制之后，禁止所述液压控制机构的动作。

10.如权利要求5或6所述的制动装置，其特征在于，

所述控制装置，在进行所述减压控制之前，进行加压控制，所述加压控制利用所述液压控制机构将所述主缸的制动液供给至所述车轮制动缸，在反复进行所述压加控制和所述减压控制之后，当由所述液压检测装置检测出未产生液压时，结束所述反复的控制。