[发明专利]控制器及利用其进行控制信号调整的方法无效
| 申请号： | 201110045664.6 | 申请日： | 2011-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN102650884A | 公开（公告）日： | 2012-08-29 |
| 发明（设计）人： | 李后贤;李章荣;罗治平 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B64D31/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制器 利用 进行 控制 信号 调整 方法 | ||
1.一种利用控制器进行控制信号调整的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
获取无人飞行载具内建的电子罗盘侦测到的无人飞行载具的指示方向；
获取控制器内建的电子罗盘侦测到的控制器的指示方向；
计算无人飞行载具的指示方向与控制器的指示方向之间的角度差；
根据该计算出的角度差自动修正控制器的操控指令，生成修正后的操控指令；及
将修正后的操控指令传送给无人飞行载具，以控制无人飞行载具飞行。
2.如权利要求1所述的利用控制器进行控制信号调整的方法，其特征在于，所述无人飞行载具的指示方向包括主要指示方向、偏移方向和偏移角度。
3.如权利要求1所述的利用控制器进行控制信号调整的方法，其特征在于，所述控制器的指示方向包括主要指示方向、偏移方向和偏移角度。
4.如权利要求1所述的利用控制器进行控制信号调整的方法，其特征在于，所述根据该计算出的角度差自动修正控制器的操控指令是指：根据计算出的角度差，将该操控指令修正为相对于控制器指示方向的操控指令。
5.一种控制器，用于进行控制信号调整，其特征在于，该控制器包括：
存储器；
电子罗盘；
一个或多个处理器；以及
一个或多个模块，所述一个或多个模块被存储在所述存储器中并被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个模块包括：
获取模块，用于获取无人飞行载具内建的电子罗盘侦测到的无人飞行载具的指示方向；
所述获取模块，还用于获取控制器内建的电子罗盘侦测到的控制器的指示方向；
计算模块，用于计算无人飞行载具的指示方向与控制器的指示方向之间的角度差；
调整模块，用于根据该计算出的角度差自动修正控制器的操控指令，生成修正后的操控指令；及
传输模块，用于将修正后的操控指令传送给无人飞行载具，以控制无人飞行载具飞行。
6.如权利要求5所述的控制器，其特征在于，所述无人飞行载具的指示方向包括主要指示方向、偏移方向和偏移角度。
7.如权利要求5所述的控制器，其特征在于，所述控制器的指示方向包括主要指示方向、偏移方向和偏移角度。
8.如权利要求5述的控制器，其特征在于，所述调整模块根据该计算出的角度差自动修正控制器的操控指令是指：根据计算出的角度差，将该操控指令修正为相对于控制器指示方向的操控指令。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司，未经鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201110045664.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：改进的自动开收伞中棒单元结构
- 下一篇：分散压力节能压缩机
