[发明专利]集装箱起重机

说明书

技术领域

本发明涉及起重机领域，具体而言，涉及一种集装箱起重机。

背景技术

在现有的岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)作业过程中，随着船舶大型化的不断发展，对岸桥的装卸效率要求越来越高，而由于岸桥整机金属结构自身及码头许用轮压的限制，导致岸桥不可能做得无限大，且受到司机操作舒适性的限制，也使岸桥机构的工作速度不可能无限的提升，所以我们必须从装卸的方法和集装箱起重机的自身结构入手，努力寻找新的装卸工艺和方法。

传统的集装箱起重机一般为单小车单吊具(或双箱吊具)形式，它的作业流程为：小车在起重机最前端(从集装箱船舶上)起吊集装箱，然后小车运行到集卡上部位置时，下放集装箱到集卡上；吊具锁销扭转后，空吊具沿原行程返回继续作业。这样的作业过程存在以下弊端：若没有集卡到来时，必须等待集卡到来，造成等待时间的发生；整个作业过程中小车在满载和空载行程中的时间没有得到充分利用，导致效率低下；若为双箱吊具形式的起重机，对司机的操作技能要求较高，且高空作业同时对两箱困难，而且当下放到集卡时对集卡的停车位置和司机操作都要求很高，同样造成了调整时的等待时间。

发明内容

本发明旨在提供一种集装箱起重机，可以很好的消除等待集卡时间的产生，且易于用于旧设备的改造，作业效率明显提高，而且不会增加成本。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种集装箱起重机，包括：起重机大梁；主小车，设置在起重机大梁上，可沿起重机大梁移动；主小车吊具，设置在主小车下方，随主小车运动；以及支撑柱，还包括：升降平台，可升降地设置在卸箱行程中主小车的下游，用于升降待装卸集装箱。

进一步地，升降平台还可沿起重机大梁水平移动。

进一步地，主小车吊具设置有高度传感器，用于获取主小车吊具的高度信号，升降平台根据高度信号调整自身高度，与主小车吊具对准。

进一步地，主小车吊具的锁销机构包括触发器，触发器用于在主小车吊具锁住集装箱后发出触发信号至高度传感器，使高度传感器获取主小车吊具的高度信号。

进一步地，集装箱起重机还包括：装卸机构，设置在卸箱行程中升降平台的下游，具有在升降平台上装卸集装箱的结构。

进一步地，升降平台可升降地设置在支撑柱上。

进一步地，装卸机构包括：伸缩机械臂装置，一端铰接在起重机大梁上，另一端设置有吊运部，吊运部用于吊运集装箱；驱动装置，一端铰接在起重机大梁上，另一端连接在伸缩机械臂装置的机械臂上，控制伸缩机械臂装置的摆动。

进一步地，伸缩机械臂装置还包括：回转部，回转部连接吊运部和机械臂，并控制吊运部的转动。

进一步地，吊运部包括调节油缸，调节油缸调节吊运部的吊运角度。

进一步地，集装箱起重机还包括：监控室，监控室可移动地设置在起重机大梁上，用于观察并控制伸缩机械臂装置的动作。

根据本发明的技术方案，集装箱起重机包括可升降地设置在卸箱行程中主小车下游的升降平台，将原来由主小车独自完成的水平运动和上下运动分解为小车的水平运动和升降平台的上下运动，可以很好的消除等待集卡时间的产生，有效提高了集装箱起重机的工作效率，由于仅仅增加了升降平台，因此自重较低，不会增加码头的建造成本。升降平台还可沿起重机大梁水平移动，可以根据主小车的水平移动距离调整升降平台和主小车之间转接集装箱的位置，进一步提高工作效率。高度传感器使升降平台可以自动调整与主小车吊具的对接高度，降低时间成本。装卸机构的设置使得集装箱起重机的灵活性更高，对作业区域进行了进一步的划分，分工更加合理，进一步提高了工作效率。机械臂上的调节油缸使集装箱的装卸更加方便，与回转机构配合使用，能够满足对集装箱任意角度的对箱。可移动地设置的监控室，使得能够对伸缩机械臂装置和升降平台的观察和控制更加方便可靠。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的集装箱起重机处于抓箱状态的结构示意图；

图2示出了根据本发明的集装箱起重机处于卸箱状态的结构示意图；

图3示出了根据本发明的集装箱起重机的装卸机构的结构示意图；以及

图4示出了根据本发明的集装箱起重机的作业流程图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。