[发明专利]校正信息计算装置、图像处理装置、显示系统及校正方法

说明书

技术领域

本发明涉及校正信息计算装置、图像处理装置、图像显示系统以及图像校正方法。

背景技术

以往，作为图像显示装置之一，公知有投影仪。投影仪具有容易设置、且能够显示大画面图像等优点。近年来，提出了使用多个投影仪来显示图像的图像显示系统。该图像显示系统使多个投影仪分别投影部分图像，利用多个部分图像的全体来显示一个图像。

为了对部分图像的失真和相对位置的偏移进行校正，例如进行以下处理。首先，显示包含特征点的测定用图案，对所显示的测定用图案进行摄影。然后，根据表示测定用图案的图像数据上的特征点的位置与对测定用图案进行摄影而得到的摄影图像中的特征点的位置之间的对应关系，针对每个投影仪求出表示像素位置的校正量的校正信息。在显示面向视听者的图像(以下称为内容图像)时，根据上述校正信息对表示该图像的图像数据进行校正，根据校正后的图像数据来显示部分图像。

进行上述校正处理时，需要求出被投影面上的测定用图案与投影该测定用图案的投影仪的对应信息(例如参照专利文献1)。在专利文献1中，从各投影仪投影出包含对于多个投影仪彼此不同的识别信息的识别图像。根据对所投影的识别图像进行摄影而得到的摄影图像中的识别图像，将投影仪与该投影仪的投影区域对应起来。

【专利文献1】日本特开2009-086485号公报

在专利文献1的技术中，需要与所使用的投影仪的台数相应量的识别图案，所以，所能使用的投影仪的数量受到预先准备的识别图像的数量的限制。并且，如果要增加识别图像的数量，则识别图案的形状变得复杂。当识别图案为复杂的形状时，根据摄影图像检测识别图案的处理可能变得复杂，可能因检测失败等而引起处理的稳定性降低。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的之一在于，提供如下的校正信息计算装置、图像处理装置、图像显示系统以及图像处理方法：它们能够简便地取得被投影面上的测定用图案与投影该测定用图案的投影仪之间的对应信息而计算校正信息。

为了实现上述目的，在本发明中采用了以下手段。

本发明的校正信息计算装置计算校正信息，该校正信息表示从具有图像形成元件的投影仪投影到被投影面的投影区域上的图像中的像素的位置与所述图像形成元件中的像素的位置之间的对应关系，其特征在于，该校正信息计算装置具有：对应信息确定部，其对摄影图像中的多个识别图案的排列中的各识别图形的相对位置与配置信息进行比较，求出表示所述被投影面上的各识别图案与投影各识别图案的所述投影仪之间的对应关系的对应信息，其中，所述摄影图像是对从多个投影仪分别投影了包含所述识别图形的所述识别图案时排列在所述被投影面上的多个所述识别图形进行摄影而得到的，所述配置信息表示所述多个投影仪的多个所述投影区域的排列中各投影区域的相对位置与向各投影区域进行投影的所述投影仪之间的对应关系；以及校正信息运算部，其根据所述对应信息，将由包含多个特征点的被提供给各投影仪的特征点图案的原数据规定的所述多个特征点的位置，与对基于该原数据投影的特征点图案进行摄影而得到的摄影图像中的所述多个特征点的位置对应起来，进行比较，由此计算所述校正信息。

这样，对应信息确定部对各识别图形在摄影图像中的多个识别图案的排列中占据的配置位置、与表示各投影区域和向各投影区域进行投影的投影仪之间的对应关系的配置信息进行比较，求出表示被投影面上的各识别图案与投影各识别图案的投影仪之间的对应关系的对应信息，所以，能够简便地取得对应信息。通过求出各特征图形在识别图形的排列中占据的配置位置来得到对应信息，所以，在多个投影仪中使识别图形的形状彼此不同的必要性低，很明显，即使在投影相同的识别图形的情况下，也能够得到对应信息。因此，所要使用的投影仪的数量不受识别图形的种类的制约，便利性提高。并且，校正信息运算部根据由对应信息确定部求出的对应信息，对特征点图案的原数据与摄影图像中的特征点图案进行比较，由此计算校正信息，所以，其结果，成为能够高效计算校正信息的校正信息计算装置。