[发明专利]校正信息计算装置、图像处理装置、显示系统及校正方法

说明书

技术领域

本发明涉及校正信息计算装置、图像处理装置、图像显示系统以及图像校正方法。

背景技术

以往，作为图像显示装置之一，公知有投影仪。投影仪具有容易设置、且能够显示大画面图像等优点。近年来，提出了使用多个投影仪来显示一个图像的图像显示系统(例如专利文献1)。

专利文献1的图像显示系统使多个投影仪分别投影部分图像，利用多个部分图像的全体来显示一个图像。在相邻的部分图像中彼此的周缘部重叠，由此，不易识别到部分图像的接缝。并且，对被投影面上的部分图像的几何变形进行校正，减小了图像失真。

在专利文献1中，为了进行部分图像的几何校正，进行以下处理。首先，显示包含标记的测试图像，对所显示的测试图像进行摄影。然后，根据表示测试图像的图像数据上的标记的位置与对测试图像进行摄影而得到的摄影图像中的标记的位置之间的对应关系，针对每个投影仪求出表示像素位置的校正量的校正信息。在显示面向视听者的图像(以下称为内容图像)时，根据上述校正信息对表示内容图像的图像数据进行校正，根据校正后的图像数据来显示部分图像。

【专利文献1】日本特开2002-72359号公报

在专利文献1的技术中，在减少求出上述校正信息为止的工作和时间方面存在改善的余地。详细地讲，在专利文献1中，从多个投影仪同时投影测试图像时，有时在相邻的测试图像中彼此的标记发生重叠。因而，难以高精度地检测重叠的标记的位置，难以高精度地求出校正信息。

为了消除该不良情况，例如考虑如下方法：在多个投影仪中错开各投影仪的投影时机来投影测试图像，单独对各投影仪的测试图像进行摄影。在该方法中存在如下的不良情况：投影仪的数量增加得越多，测试图像的投影和摄影所需要的工作和时间增加得越多。并且，从之前的摄影到下次摄影的过程中，摄影装置还可能发生移动。如果摄影装置发生了移动，则摄影图像中的标记的位置将产生误差。因而，是在多个部分图像的位置彼此偏移的条件下计算校正信息，在基于根据该校正信息校正后的图像数据而投影的部分图像中将产生失真和位置偏移。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的之一在于，提供如下的校正信息计算装置、图像处理装置、图像显示系统以及图像处理方法：它们能够高效地取得用于对构成内容图像的一部分的各个部分图像的失真以及多个部分图像之间的相对位置的偏移进行校正的校正信息。

为了实现上述目的，在本发明中采用了以下手段。

本发明的校正信息计算装置计算校正信息，该校正信息表示由具有图像形成元件的投影仪投影到被投影面上的图像中的像素的位置与所述图像形成元件中的像素的位置之间的对应关系，其特征在于，该校正信息计算装置具有：提供部，其将表示第1测定用图案的第1测定用图像数据提供给向所述被投影面上的第1投影区域进行投影的第1投影仪，并且，将表示第2测定用图案的第2测定用图像数据提供给向包含与所述第1投影区域重叠的重叠区域的第2投影区域进行投影的第2投影仪，其中，所述第1测定用图案包含多个规定了特征点的特征图形，所述第2测定用图案包含多个规定了特征点的特征图形；以及计算部，其对摄影图案中的多个所述特征点的位置与由所述第1测定用图像数据和第2测定用图像数据规定的多个所述特征点的位置进行比较，计算所述校正信息，其中，所述摄影图案是对由所述第1投影仪和第2投影仪根据所述第1测定用图像数据和第2测定用图像数据投影到被投影面上的所述第1测定用图案和第2测定用图案进行摄影而得到的，设相当于所述第1投影区域与所述第2投影区域所排列的方向的所述第1测定用图案和第2测定用图案中的像素的排列方向为第1排列方向、与所述第1排列方向交叉的方向为第2排列方向时，所述第1测定用图案和第2测定用图案包含特征图形列，所述特征图形列由所述多个特征图形中配置在所述第1排列方向上的与其他测定用图案重叠的一侧的端部的2个以上的所述特征图形构成，属于由所述第1测定用图像数据规定的所述特征图形列的各特征图形在所述第2排列方向上的位置、与属于由所述第2测定用图像数据规定的所述特征图形列的各特征图形在所述第2排列方向上的位置不同。