[发明专利]用于无线防滑车撞击系统的电力和控制

说明书

技术领域

本发明涉及用于向起重吊车中的防滑车撞击(anti-two block)装置供给电力和用于将防滑车撞击装置和控制件按有利方式集成到吊车的整体控制系统中的方法和设备。

背景技术

起重吊车的操作要求细心的关注和控制，以便避免各种不希望的发展和状态。在起重吊车的操作期间一般要避免的一种状态是所谓的滑车撞击。当吊车的吊钩或吊钩滑车升高到它与吊臂前端滑轮或吊臂前端的某其它部分相接触的点时发生滑车撞击。这样的接触可导致对于吊车的各种结构元件过大的应力，或者可能导致不稳定操作。

提供设有防滑车撞击装置的吊车是已知的，防滑车撞击装置预防这样的状态，并且/或者警告吊车操作人员有实际或即将到来的滑车撞击。典型的这样的装置可以包括机械开关，该机械开关在吊车的一般操作期间保持在第一位置，但如果吊钩滑车太接近吊臂前端，则通过与吊钩滑车相接触来运动到第二位置。由开关的状态变化生成的信号可用于警告操作人员可能有滑车撞击，或者信号可以被提供给用于自动管理吊车操作的控制系统。非接触型防滑车撞击传感器也是已知的。这样的传感器通过非接触手段，如红外技术的使用，来检测吊钩滑车对于吊臂前端的接近。

如提到的那样，防滑车撞击装置和开关通常位于靠近起重吊车的吊臂前端的位置。作为结果，用于该装置的电力典型地必须经由导线和/或导线管，从在吊车基座处的电源，沿吊车吊臂，传到吊臂前端的区域，以便提供操作电力。在包括可伸缩吊臂的吊车中，这要求复杂的联接、导线管、或其它结构，以适应电力必须沿长度可变、且在可能按各种方式相对于彼此铰接的元件之间的路径传递的事实。这样的布置成本有些高，并且难以建造和维护。

已知的是，针对防滑车撞击装置，使用位于靠近吊臂前端的蓄电池，该蓄电池用于将操作电流提供给该装置。电池具有固有的缺点，即它们具有有限的使用寿命。相应地，依靠电池向防滑车撞击装置供给电力呈现如下危险：当需要装置操作时，装置根本没有操作电力。另外，在吊车启动时，在可以识别出防滑车撞击装置是否在正常运行，或者它是否由于操作电流的缺少或任何其它原因而没有运行之前，可能花费一些时间。如果发生上述情况，并且如果吊车在防滑车撞击装置不正常运行的任何时间段期间操作，则吊车有可能在没有警告或控制的情况下发生滑车撞击。

发明内容

本发明按几种途径克服这样的缺点。按照本发明，提供一种用于在吊车的正常使用期间使电池充电的可靠和方便的电源。这样的电源也可用于如必要或希望的那样直接向防滑车撞击装置供给电力。根据本发明的设备的特征在于，它在吊车的操作启动时提供信号，以警告吊车操作人员和/或向吊车的控制系统发送信号以表示：操作已经开始，并且必须做出防滑车撞击检测部件是否正常运行的确定。这种布置避免以上所描述的情形：其中，在可以识别出因为故障或到防滑车撞击装置的操作电流的缺少，适当信号可能不可用之前，吊车可以在不确定的时间段内操作。

本发明提供在更可靠地避免吊车操作期间，特别是吊车启动时的可能的滑车撞击方面，促进吊车的操作控制的设备和方法。

本发明涉及一种吊车，该吊车包括靠近吊车的吊臂末端的防滑车撞击装置和防滑车撞击控制装置。发信号装置与防滑车撞击装置相关联。提供发电机，发电机响应吊车的起重缆索的运动，和/或响应吊车的引起接合起重缆索的滑轮的转动的任何动作或运动，产生电力。发电机向防滑车撞击装置、防滑车撞击控制装置、以及发信号装置供给电力。吊车还包括吊车操作控制器。根据本发明，吊车操作控制器响应防滑车撞击装置，防止吊车按导致滑车撞击的方式操作。发信号装置响应发电机操作的开始，将启动信号提供给吊车操作控制器，由此致动吊车操作控制器，以监视防滑车撞击装置的操作和来自防滑车撞击装置的信号。

本发明也涉及一种用于操作吊车的方法，该方法包括：响应起重缆索的运动，产生电力；响应电力产生，产生启动信号；将启动信号提供给吊车的控制器；以及响应启动信号操作吊车控制器，以监视吊车的状态。这样的状态可能是，例如，与吊车相关联的防滑车撞击装置的状态。

附图说明

在与附图一起考虑优选实施例的如下描述时，将最好地理解本发明，在附图中：

图1示例了吊车的吊臂末端，该吊臂末端支撑负载，并且包括根据本发明的防滑车撞击传感器和其它结构元件；

图2是沿图1的线AA的局部剖视图，描绘根据本发明的发电机元件的例子；

图3是根据本发明的发电元件的另一个例子的示例；

图4是元件的组合的示意性示例，这些元件按照本发明可以有利地定位在靠近吊车的吊臂末端之处；以及