[发明专利]一种公共自行车系统及其鞍座自动调节方法

说明书

技术领域

本发明属于智能控制领域，涉及一种公共自行车系统，同时还涉及该公共自行车系统的鞍座自动调节方法。

背景技术

公共自行车系统方便了市民从公交系统站点到目的地之间的最后1公里的路程。有利于缓解“行路停车难”，作为一种绿色交通方式，既能节约能源，减少大气污染，改善城市大气质量，又能休闲和运动，增强人民体质；减少自行车失窃，可以安置大量40-50岁的下岗人员就业。

使用公共自行车系统的市民身高各异，但是现在的公共自行车系统的公共自行车鞍座是不能自动调节的，虽然有的公共自行车系统提供了快速调节鞍座的机械装置，但是对于很多人来说还是有比较大的操作难度的，也不够方便。因此迫切需要公共自行车系统提供根据借车用户身高自动调节鞍座的服务。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种公共自行车系统，公共自行车鞍座高度能自动与用户身高匹配。

同时提供了利用上述公共自行车系统的鞍座自动调节方法。

本发明解决其技术问题的技术方案是：

一种公共自行车系统，包括中心服务器、若干自行车、若干锁控装置、若干借车卡，用户使用借车卡在锁控装置上刷卡借车和还车，锁控装置通过网络与中心服务器进行数据通讯，其特征在于：

借车卡记录有持卡用户的身高数据；

自行车配制有电池，车架固定安装有电机和电机控制模块，电机有一个可直线往复运动的推杆，推杆与鞍管固定连接；电机控制模块控制电机旋转，电机带动推杆和鞍管上升或下降，实现对鞍座高度的调整。

利用上述公共自行车系统的鞍座自动调节方法，该方法包括如下步骤：

步骤S11，用户在锁控装置上刷借车卡；

步骤S12，锁控装置读取借车卡上用户身高数据，计算鞍座调节位置，向自行车的电机控制模块发出调节鞍座指令；

步骤S13，电机控制模块控制电机旋转，推杆带动鞍管，将鞍座高度调节到指定位置。

本发明的有益效果是，应用本发明提供的公共自行车系统及其鞍座自动调节方法，借车卡存储用户身高数据，电机控制模块控制电机旋转，推杆带动鞍管和鞍座运动到指定位置。应用本发明，用户刷卡后，自行车鞍座自动调节到与用户身高匹配的位置。因此，本发明解决了公共自行车鞍座高度不能自动与用户身高匹配的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为示出本发明的公共自行车系统的结构示意框图。

具体实施方式

为更好地理解本发明的内容，下面详细说明本发明的优选实施例。

实施例一

本发明涉及一种公共自行车系统，包括中心服务器10、若干自行车20、若干锁控装置30、若干借车卡40，用户使用借车卡40在锁控装置30上刷卡借车和还车，锁控装置30通过网络与中心服务器10进行数据通讯，其特征在于：

借车卡40记录有持卡用户的身高数据；

自行车20配制有电池21，车架固定安装有电机22和电机控制模块23，电机22有一个可直线往复运动的推杆24，推杆24与鞍管25固定连接；电机控制模块23控制电机22旋转，电机22带动推杆24和鞍管25上升或下降，实现对鞍座26高度的调整。

利用本实施例中的公共自行车系统的鞍座自动调节方法，该方法包括如下步骤：

步骤S11，用户在锁控装置30上刷借车卡40；

步骤S12，锁控装置30读取借车卡40上用户身高数据，计算鞍座26调节位置，向自行车20的电机控制模块23发出调节鞍座26指令；

步骤S13，电机控制模块23控制电机22旋转，推杆24带动鞍管25，将鞍座26高度调节到指定位置。

大多数中国人的身高是150cm到185cm，鞍座的高度差大约为10公分每次用户归还车辆后，座椅自动调节到中间高度，因此在用户刷卡借车时，最多只需要调节50mm的高度。本实施例中，我们使用一种推杆电机，推力为1000N(超过100公斤，推力大于普通人的体重)，速度为7mm/s。因此，最多只需要7.2秒钟就可以将鞍座调整到用户身高所需的高度，平均值为3.6秒，通常在用户刷卡后的取车间隙就可以完成，大部分时候用户是没有坐到鞍座上的，这不仅提高了用户的使用体验，而且降低了推杆电机的符合，延长了推杆电机的使用寿命。

综上所述，应用本发明提供的公共自行车系统及其鞍座自动调节方法，借车卡存储用户身高数据，电机控制模块控制电机旋转，推杆带动鞍管和鞍座运动到指定位置。应用本发明，用户刷卡后，自行车鞍座自动调节到与用户身高匹配的位置。因此，本发明解决了公共自行车鞍座高度不能自动与用户身高匹配的问题。