[发明专利]全自动伺服芯子系统及控制方法

说明书

技术领域

全自动伺服芯子系统及控制方法，属于玻璃机械领域。用于行列式制瓶机上，进行精确的制品瓶口和初型的压制，为小口压吹和轻量化工艺提供基础保障，达到提高生产效率，提高产品质量，节能环保的目的。

背景技术

行列式制瓶机的芯子机构安装在初型模的底部，玻璃料从供料机经过分料器和流料系统落入初型模，在初型模的上部进行扑气，把初型模的玻璃料吹入底部，以便于口模成型，然后再在上部封底，盖住初型模上部，初型模下部的芯子向上运动，压制出口模和内腔初型，然后芯子下。要实现小口压吹和轻量化控制，对于不同制品的芯子上的过程有严格的要求，芯子以符合工艺要求的速度上到一定位置要停顿一定的时间，再较快一点的速度上，之后再较慢一点的速度上，上到工艺位置停顿一定的时间，再下的最低位。而当前制瓶机的芯子机构，都是压缩空气通过气动开关形式控制的芯子机构，芯子上一通气就上到最大位置，这种气动方式控制的芯子上不可能按照曲线运行，冲制出来的瓶口和内腔初型都得不到理想的控制，小口压吹和轻量化工艺在气动芯子的制瓶机上很难实现。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术存在的问题，提供一种伺服电机驱动芯子机构，芯子的运行速度，停顿时间，运行曲线都由计算机进行程序控制，芯子上可以按照设定的曲线运行，冲制出准确的口模和内腔，为实现小口压吹和轻量化工艺提供了基础保障，达到提高生产效率，提高产品质量，节能环保目的的全自动伺服芯子系统及控制方法。

本发明要解决其技术问题所采用的技术方案是：该全自动伺服芯子系统，其特征在于：包括伺服运动控制装置CTRL和伺服芯子机构SVM。

所述的伺服芯子机构SVM包括前芯子伺服电机、齿轮、齿轮轴、低齿轮、低齿轮轴、倒吹气管、支架、导向套、空心丝杠、芯子安装接头、上气缸、丝杠螺母副、连接套、油浴传动箱、底座、芯子高度调整装置、底盘、后芯子伺服电机、芯子机构PG和芯子高度调整遥控杆，前芯子伺服电机，后芯子伺服电机和芯子机构与底座连接，底座通过芯子高度调整装置安装在底盘上，底盘固定在制瓶机框架上，前芯子伺服电机通过齿轮轴连接齿轮，齿轮与低齿轮啮合，低齿轮与低齿轮轴连接，丝杠螺母副通过连接套与低齿轮轴连接，丝杠螺母副带动空心丝杠，空心丝杠上端连接冲头芯子安装接头，下端连接倒吹气管，在空心丝杠和上气缸间设置导向套。

所述的伺服运动控制装置CTRL，包括运动控制器MC，现场控制盒PV，生产线同步控制信号TB，伺服电机驱动器DV1，伺服电机驱动器DV2、前芯子伺服电机M1(1)，后芯子伺服电机M2(18)，运动控制器MC分别与现场控制盒PV，生产线同步控制信号TB，伺服电机驱动器DV1和伺服电机驱动器DV2互联，伺服电机驱动器DV1通过电机线和编码器线与前芯子伺服电机M1(1)相连，伺服电机驱动器DV2通过电机线和编码器线与后芯子伺服电机M2(18)相连。

一种权利要求1所述的全自动伺服芯子系统的控制方法，其特征在于：安装在运动控制器MC中的伺服芯子运行曲线程序，检测到在芯子上的运行曲线段的时间中，按照曲线上的每一点的设定速度控制芯子运动，同时检测芯子运行的位置，若达到工艺位置或者达到最大位置，芯子停止运动，等待芯子下动作的时间；

伺服芯子运行曲线程序，检测到在芯子下的运行动作开始，启动芯子下，在芯子下的过程中，检测芯子到位情况，若芯子下到最低位，芯子停止运动，等待下一步动作。

伺服芯子运行曲线程序是在标定单位时间的中断程序中执行的子程序，每一次标定单位时间的中断执行子程序一次，首先查询是否是已经启动状态，若否，返回，若是，是否是芯子上的上升沿时间，若是，芯子上开始，置标记，若是芯子上的过程中，就已经有芯子上的标记，要检测芯子是否上到允许的最大值或者已经上到工艺位置，若是，关闭芯子上，清除芯子上的标记，若否，按照芯子上曲线上对应点的点速度，输出速度信号，控制芯子上，返回。若上述检测不是在芯子上的时间中，要检测是否到达芯子下的时间，若是，按照S曲线输出芯子下，并置芯子下的标记，若在芯子下的时间中，检测芯子是否下到位，若是，关闭芯子下，清除芯子下的标记，若不是芯子下的时间，返回。

与现有技术相比，本发明的全自动伺服芯子系统及控制方法所具有的有益效果是：

1、芯子上的冲料速度、停顿位置和停顿时间可编程控制，芯子运行实现精确的定时定位定曲线运行。

2、运行平稳可靠，操作调整方便。

3、成型的瓶口形状精确，壁厚均匀，有效减小缺陷，提高生产机速和质量水平。

4、芯子上下不需要压缩空气，减小噪音，保护环境。