[发明专利]一种极板边框自动抛光机

说明书

技术领域

本发明涉及一种蓄电池加工设备，尤其涉及用于蓄电池极板边框抛光的抛光机。

背景技术

传统的蓄电池极板边框抛光工艺，先由工人用手拿起台面上的极群，然后将极群整理整齐，双手握着极群对准抛光机的钢刷进行抛光，完成后置入放置盒。此种手动抛光存在一些弊端，其一是体现在效率上，主要是因为要抛光的位置比较多，包括极耳处的整个极板的外边框，它们不处于同一个面上，因此抛光时要轮流地翻转，所以耗费的时间也较长；第二个是手工抛光品质不稳定，其原因是因为此种抛光，主要是靠人手拿着极群去与高速旋转的钢刷的摩擦来完成的，而手工操作对极群与钢刷接触的轻重不好掌握，因此就会出现品质上的差异。最后一个是手工抛光存在一定的安全隐患，且因工人与粉尘的近距离接触而不利于工人的健康。

发明内容

本发明要解决的主要技术问题是，提供一种极板边框自动抛光机，其有效提高效率、减少工人劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明提供一种极板边框自动抛光机，包括有机架，机架包括有多个固定板，机架上设置有抛光装置、夹紧装置和反复运动装置；其中抛光装置位于机架侧部；夹紧装置位于抛光装置之外，用于固定极板；反复运动装置与机架及夹紧装置连接，用于将夹紧装置送入抛光装置；同时还设置有控制机器的动作的可编程控制器，实现对极板边框的自动抛光。

所述抛光装置由位于上侧的垂直钢刷机构、位于下侧的左右钢刷机构和位于中部外侧的前后钢刷机构组成；所述反复运动装置驱动夹紧装置在前后钢刷机构所在平面运动。

所述反复运动装置包括两个平行的反复运动气缸，两个反复运动气缸的输出杆之间相连接且设置有所述夹紧装置。

所述夹紧装置包括位于两侧的相向的第一夹紧板和第二夹紧板，其中第一夹紧板配合在导柱和夹紧气缸上；在气缸驱动下第一夹紧板可沿导柱方向向第二夹紧板靠齐。

所述前后钢刷机构、垂直钢刷机构和左右钢刷机构均由电机驱动；所述垂直钢刷机构还包括有驱使其上下移动的竖直运动机构，所述前后钢刷机构还包括有驱使其前后移动的水平运动机构。

所述抛光装置包括有固定在机架上且呈左右对称的左抛光装置和右抛光装置。

所述夹紧装置设置在左抛光装置和右抛光装置之间，包括有左夹紧装置和右夹紧装置，其中左夹紧装置与左抛光装置对应，右夹紧装置与右抛光装置对应。

所述右夹紧装置还包括一工字性框体，所述左夹紧装置和右夹紧装置分别固定在工字性框体两侧。

所述反复运动装置的输出杆端部连接在工字性框体一端，工字性框体另一端朝向反复运动装置主体方向；所述夹紧装置垂直于反复运动装置的输出杆。

所述反复运动气缸下方均平行设置有一固定板，固定板上配合有承载所述夹紧装置重量的轴承。轴承还能起到减少摩擦的滚动位移作用，限制反复运动装置所驱动的夹紧装置的位移轨迹的作用。

本发明的有益效果是：机架上设置有抛光装置、夹紧装置和反复运动装置，并通过PLC实现自动控制，有效提高生产效率，保障产品品质，降低工人的劳动强度，同时让工人有更好的安全保障。

附图说明

图1为本发明一种实施例的局部剖视结构示意图；

图2为图1的俯视方向的局部剖视结构示意图；

图3为图2所示实施例中反复运动装置及夹紧装置的结构示意图；

图4为图2所示实施例中夹紧装置的局部结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1至图4所示一种极板边框自动抛光机一种实施例，它用于现有蓄电池极板边框自动抛光。设备中包括有机架，机架包括有多个板状结构的固定板4、6。在机架上设置有抛光装置、夹紧装置5和反复运动装置3；其中抛光装置位于机架侧部；夹紧装置5位于抛光装置之外，用于固定极板；反复运动装置3与机架及夹紧装置5连接，用于将夹紧装置5送入抛光装置；同时还设置有控制机器的动作的可编程控制器。可编程控制器即PLC，通过编程来控制机器(抛光装置、夹紧装置和反复运动装置等)的动作实现对极板边框的自动抛光。极板边框的抛光由机器的动作来完成，与传统的手工操作有根本的区别。

更具体的，所述反复运动装置3包括两个平行的反复运动气缸3a，两个反复运动气缸3a的输出杆之间相连接且设置有所述夹紧装置5。

更具体的，所述夹紧装置5包括位于两侧的相向的第一夹紧板5b和第二夹紧板5c，其中第一夹紧板5b还配合有导柱5d和夹紧气缸5a；在气缸5a驱动下第一夹紧板5b可沿导柱5d方向向第二夹紧板5c靠齐。