[发明专利]一种汽车车身定位系统及其定位方法

说明书

技术领域

本发明属于汽车辅助生产设备的技术领域，特别涉及到汽车厂用于汽车车身的转运输送设备中的汽车车身定位系统及其定位方法。

背景技术

在汽车生产过程中，汽车车身在完成涂装工序时，一般都是通过空中悬链吊具直接输送到总装车间进行相关辅件的装配，而总装车间的车身装配运输一般采用大平板输送作业方式，汽车车身要经过两次转挂才可以完成所有装配任务，具体如下：1、涂装后的车身由空中悬链系统放置在大平板支架上进行内饰件装配，在放置过程中，升降机和大平板经常发生定位不准的情况，导致车身未能准确安放在大平板支架上，如果在运输过程中才发现的话，就需要人工搬运车身进行强制定位，否则容易发生车身翻转、掉落等情形。2、内饰件装配结束后，需要通过空中悬链系统将车身输送到底盘安装区域，如果因车身在大平板支架上定位不准，转挂过程中就可能将车身拉翻、掉车或砸车事故。

综上所述，上述汽车车身的转运输送设备没有专门的车身定位装置，需要人肉眼观察车身的定位情况，容易因个人原因而导致车身定位不准确，不仅会降低装配效率和装配质量，还容易产生安全事故，因此急需一种可以保证车身准确定位在大平板支架上的汽车车身定位系统。

发明内容

本发明的目的是提出一种可以保证车身准确定位在大平板支架上的汽车车身定位系统及其定位方法，以确保汽车总装车间的生产延续性、平稳性、可靠性和安全性。

本发明的汽车车身定位系统包括大平板及安装于大平板上的支架，所述支架的顶部为支撑杆，关键在于所述支撑杆两侧顶部安装有定位销，所述定位销包括底座和顶销，所述底座和顶销之间安装有一个弹簧以使顶销在弹簧及待安放车身的作用下上下移动，底座和顶销之间还安装有在顶销移动时起限位、导向作用的导向机构；所述顶销的侧部安装有一个反射板，所述大平板的旁侧对应每个定位销均固定有一个用于检测顶销位置的光电开关，所述光电开关均与一个带有提示装置的控制单元相连。

上述汽车车身定位系统的定位方法包括如下步骤：

打开光电开关，然后将待安放的车身放置在支架上，并利用光电开关检测对应的定位销的顶销位置；控制单元根据所有光电开关的检测结果来控制提示装置的工作：当所有的顶销均被车身压下时，提示装置提示车身定位准确，否则提示装置提示车身定位不准确。

上述汽车车身定位系统的定位原理如下：大平板支架上没有汽车车身时，定位销的顶销在弹簧的作用下保持常态上限位置，大平板在落挂汽车车身时，升降机把汽车车身放到大平板支架上。当车身定位准确时，车身会压在顶销上，车身重量作用会使顶销向下移动并将弹簧压缩，安装在顶销上的反射板随之下移。光电开关利用发射出的光线是否被反射板反射回光电开关来检测反射板的位置移动，并以此来判断顶销的位置，控制单元接收所有光电开关的检测结果，并根据检测结果判断出大平板上是否有车身及车身是否安放到位。当汽车车身因某种原因没有准确定位时，个别定位销就不会受到车身压迫，该定位销顶销的反射板仍然保持在上限位，而其它被车身压迫的顶销的反射板会向下移动，控制单元检测到光电开关的检测结果中同时存在断开和闭合两种状态时，就会认为车身定位不准确，通过喇叭或闪烁灯等提示装置发出报警信息，通知操作人员进行处理，必要时停止大平板设备运行，防止事故的发生。

进一步地，所述支架具有沿车宽方向的第一支撑杆，所述第一支撑杆两侧的定位销的距离与待安放车身的宽度相同；所述支架具有沿车长方向的第二支撑杆，所述第二支撑杆两侧的定位销的距离与待安放车身的长度相同。严格限制支撑杆两侧的定位销的距离可以防止因车身的尺寸过大，即使在车身未放置在大平板中央时，仍然可以压下所有定位销顶销，造成系统误判的情况。本发明的沿车身宽度方向设置的定位销的距离等于待安放车身的宽度，沿车身长度方向设置的定位销的距离等于待安放车身的长度，当所有的定位销顶销均被车身压下时，就表示车身已经准确定位在大平板中央了。

具体来说，所述导向机构包括设置于定位销底座侧部的垂直导向孔及设置于顶销侧部的导向杆，所述导向杆向下穿过导向孔，导向杆的底部设置有防止导向杆脱出的螺栓。导向杆可以沿导向孔上下活动，实现对顶销的导向作用；当未安放车身时，顶销处于上限位置，此时导向杆底部的螺栓可以防止导向杆向上脱出导向孔。

为防止顶销转动或者倾斜偏转，所述每个定位销底座上至少设置有两个导向孔，每个顶销至少设置有两个对应的导向杆。