[发明专利]信号捕捉方法及信号捕捉装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种信号捕捉方法及信号捕捉装置。

背景技术

作为利用定位信号的定位系统，广为人知的有GPS(Global PositioningSystem)，在内置于移动型电话机或车载导航装置等位置计算装置中使用该定位系统。在GPS中，基于多个GPS卫星的位置或从各GPS卫星到位置计算装置的伪距等信息来进行用于求出位置计算装置的位置坐标和时钟误差的位置算出计算。

用被称为CA(Coarse and Acquisition)码的每一个GPS卫星都不同的扩频码来调制从GPS卫星发送的GPS卫星信号。为了从微弱的接收信号中捕捉GPS卫星信号，位置算出装置进行接收信号与作为CA码的复制码的复制CA码的相关运算，并基于该相关值来捕捉GPS卫星信号。在此情况下，为了使相关值的峰值的检测更加容易，采用在指定的积分时间内对相关运算取得的相关值积分的手法。

然而，GPS卫星信号进行扩频调制的CA码自身每20毫秒被导航电文数据进行BPSK(Binary Phase Shift Keying，二进制移相键控)调制，因此，每经过作为位长的20毫秒，CA码的极性就可以反转。因此，在整个导航电文数据的位值变化的定时中积分相关值的情况下，有可能积分符号不同的相关值。作为解决该问题的技术，例如在专利文献1中公布的，已知的有利用与导航电文数据的位值变化的时刻(timing)相关的辅助数据来积分相关值的技术。

[专利文献1]特开2001-349935号公报

根据专利文献1的技术，能将相关积分时间设定为大于导航电文数据的位长(20毫秒)。然而，在专利文献1的技术中，由于需要从外部获取关于导航电文数据的位值变化的时刻的辅助数据，存在通信费或通信时间的问题等与数据获取相关的约束或问题。特别是，在GPS卫星信号发射的导航电文数据替换为新数据后，需要等待辅助数据更新并获取新的辅助数据。

发明内容

鉴于上述的技术课题，本发明的目的在于提供一种可以进行大于导航电文数据的位长的相关积分时间内的相关处理的新手法。

用于解决上述课题的第一方式的信号捕捉方法包括：对接收从定位用卫星发射的卫星信号进行相关运算；对规定时间内的上述相关运算的结果进行频率解析，上述规定时间大于等于由所述卫星信号传送的导航电文数据的位长；提取上述频率解析的结果中功率值满足规定的功率条件的各频率的功率值；以及使用上述提取的功率值捕捉上述卫星信号。

而且，作为其他实施方式的信号捕捉装置，可构成为包括：相关运算部，对接收部接收由定位卫星发射的卫星信号的接收信号进行相关运算；解析部，对规定时间内的上述相关运算的结果进行频率解析，其中，上述规定时间大于等于由上述卫星信号传送的导航电文数据的位长；提取部，提取上述频率解析的结果中功率值满足规定的功率条件的各频率的功率值；以及捕捉部，使用上述提取的功率值捕捉上述卫星信号。

根据上述第一方式等，对接收了从定位用卫星发射的卫星信号的接收信号进行相关运算，然后，对由上述卫星信号传送的大于等于导航电文数据的位长的规定时间内的上述相关运算的结果进行频率解析，提取上述频率解析的结果中功率值满足规定的功率条件的各频率的功率值，然后，使用上述提取的功率值捕捉上述卫星信号。

对于传送了导航电文数据的卫星信号，在大于等于导航电文数据的位长的任意的时间内进行了相关处理时，即使根据正确的频率捕捉了卫星信号，也会变为有符号变化的相关值的时间序列数据。然而，对该相关值的时间序列数据进行频率解析时，若能以正确频率捕捉卫星信号，在与符号变化的周期相应的频率中会出现功率值的峰值。但是，功率值的大小根据符号变化的周期(频率)或其高谐波而波动。因此，通过利用满足规定的功率条件的频率的功率值，可以进行在大于导航电文数据的位长的相关积分时间内的相关处理，从而能正确地进行信号捕捉。

而且，作为第二实施方式也可以是，对于第一实施方式的信号捕捉方法，还包括将上述规定时间内的上述相关运算的结果倍增n-1倍(n＞1)，上述频率解析是对上述倍增n-1倍后的上述相关运算的结果进行的。

根据该第二实施方式，通过对规定时间内的相关运算的结果倍增n-1倍来增大相关运算的结果。然后，对倍增n-1倍后的相关运算的结果进行频率解析。由此能增大通过频率解析而获得的功率谱密度。

而且，作为第三实施方式也可以构成信号捕捉方法，在第一或第二实施方式的信号捕捉方法中，上述卫星信号的捕捉还包括将上述提取的功率值视为零频率中的功率值来进行上述捕捉。