[发明专利]影像离线编程系统及方法

权利要求书

1.一种影像离线编程系统，其特征在于，该系统包括：

量测元素粗匹配模块，用于利用特征元素拟合法将导入的碰撞点拟合成至少一个量测元素，输出每个拟合的量测元素对应的拟合值到一个匹配数据列表中，该匹配数据列表内还存有所述量测元素的量测元素类型和量测元素信息；

量测元素精匹配模块，用于获取小于预设公差值的各拟合值，将该各拟合值对应的量测元素在匹配数据列表中的存储位置记录到一个匹配量测类型列表中，并根据精匹配条件对该匹配量测类型列表中各存储位置对应的量测元素类型进行精匹配，以获取一个最佳量测元素类型；及

量测程序输出模块，用于从匹配数据列表中获取该最佳量测元素类型对应的量测元素信息，根据所获取的量测元素信息及所述导入的碰撞点产生量测程序并输出。

2.如权利要求1所述的影像离线编程系统，其特征在于，该系统还包括碰撞点导入模块，用于导入碰撞点并存入一个碰撞点列表中。

3.如权利要求1所述的影像离线编程系统，其特征在于，所述精匹配条件包括：碰撞点的个数为1时量测元素类型为点；碰撞点的个数大于1且碰撞点均在一条直线上时量测元素类型为线；碰撞点法向与量测元素法向相同或该两个法向间的夹角小于一个预设的数值时量测元素类型为面；碰撞点法向与量测元素法向垂直且碰撞点均在同一个平面上时量测元素类型为圆；及碰撞点法向与量测元素法向垂直且不是所有的碰撞点都在同一个平面上时量测元素类型为圆柱。

4.如权利要求1所述的影像离线编程系统，其特征在于，该系统还包括：

量测元素拟合模块，用于根据所述最佳量测元素类型利用最佳拟合法进行拟合得到一个量测元素；及

量测元素绘制模块，用于根据所述导入的碰撞点及该最佳量测元素类型对应的量测元素信息绘制上述利用最佳拟合法拟合的量测元素、绘制所述导入的碰撞点及各碰撞点的取点方向。

5.如权利要求1所述的影像离线编程系统，其特征在于，所述量测元素精匹配模块还用于当所述匹配数据列表中未有小于所述预设公差值的拟合值时，从该匹配数据列表中找出一个最小拟合值，以该最小拟合值对应的量测元素类型作为最佳量测元素类型。

6.一种影像离线编程方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

利用特征元素拟合法将导入的碰撞点拟合成至少一个量测元素，并输出所述拟合的各量测元素对应的拟合值到一个匹配数据列表中，该匹配数据列表内还存有所述量测元素的量测元素类型和量测元素信息；

将小于预设公差值的拟合值对应的量测元素在匹配数据列表中的存储位置记录到一个匹配量测类型列表中；

根据精匹配条件对该匹配量测类型列表中各存储位置对应的量测元素类型进行精匹配，以获取一个最佳量测元素类型；及

从匹配数据列表中获取该最佳量测元素类型对应的量测元素信息，根据该最佳量测元素类型的量测元素信息及所述导入的碰撞点产生量测程序并输出。

7.如权利要求6所述的影像离线编程方法，其特征在于，所述精匹配条件包括：碰撞点的个数为1时量测元素类型为点；碰撞点的个数大于1且碰撞点均在一条直线上时量测元素类型为线；碰撞点法向与量测元素法向相同或该两个法向间的夹角小于一个预设的数值时量测元素类型为面；碰撞点法向与量测元素法向垂直且碰撞点均在同一个平面上时量测元素类型为圆；及碰撞点法向与量测元素法向垂直且不是所有的碰撞点都在同一个平面上时量测元素类型为圆柱。

8.如权利要求6所述的影像离线编程方法，其特征在于，该方法还包括如下步骤：

根据所述最佳量测元素类型利用最佳拟合法进行拟合，得到一个量测元素；及

根据所述导入的碰撞点及该最佳量测元素类型的量测元素信息绘制上述利用最佳拟合法拟合的量测元素、绘制所述导入的碰撞点及各碰撞点的取点方向。

9.如权利要求6所述的影像离线编程方法，其特征在于，该方法还包括如下步骤：

当所述匹配数据列表中未有小于所述预设公差值的拟合值时，从该匹配数据列表中找出一个最小拟合值，以该最小拟合值对应的量测元素类型作为最佳量测元素类型。