[发明专利]普通火机自动生产线

权利要求书

1.一种普通火机自动生产线，其特征在于包括机架(2)和控制装置，所述的机架(2)上设有传输线，该传输线的一端设有用于循环工作中自动送料的主送料机构(12)，沿所述的传输线还分别设有机壳输送工位(13)、自动试火工位(11)、人工试火工位、外机头定向组装工位(6)、用于成品装配的压机头工位(4)及用于将成品火机的火苗调整至统一高度并筛选次品的最终排火工位。

2.根据权利要求1所述的普通火机自动生产线，其特征在于所述的外机头定向组装工位(6)设有可将外机头放到机壳上并校位的机械手，外机头定向组装工位(6)的两侧分别设有可定向排列外机头并将其置于火机机壳上的外机头振动盘(5、7)。

3.根据权利要求2所述的普通火机自动生产线，其特征在于所述的压机头工位(4)与最终排火工位之间设有退料工位(3)，所述的退料工位(3)处设有退料台面(14)。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的普通火机自动生产线，其特征在于所述的控制装置包括PLC控制系统及分别与该PLC控制系统相连的用于实现各工位动作的气动机构、用于自动试火的感光系统及步进电机。

5.根据权利要求4所述的普通火机自动生产线，其特征在于所述的气动机构包括若干个用于实现各工位动作的气动元件，每个气动元件上均设有可使PLC控制器判断其是否工作到位的感应器。