[发明专利]液体喷射头的驱动方法和液体喷射头的驱动信号生成装置

说明书

技术领域

本发明涉及液体喷射头的驱动方法和液体喷射头的驱动信号生成装置。

背景技术

公知有向被喷射液体喷射液体来制造凝胶的方法。已考虑了使以这种方法制造的凝胶含有药剂并将该凝胶注入到血管中、由此使药剂到达体内患部的药物输送(drug delivery)方式。因为要注入到体内，所以希望制造更小的凝胶。由此，需要能够从液体喷射头中喷射出更微小的液体。

在专利文献1中示出了如下内容：为了吐出较小的液体，将驱动波形中的用于使压力产生室的体积收缩的第1电压变化过程和使压力产生室的体积膨胀的第2电压变化过程的变化时间分别设定为机电转换器的固有振动的固有周期以下(致动器的固有周期)，来实现微小化。

【专利文献1】日本特开2000-218778号公报

但是，如上所述，存在这样的问题：即使将过程的变化时间设为致动器的固有周期以下，也很难对含有高分子的液体进行微小化并使其喷射。

发明内容

本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于，使含有高分子的液体微小化而进行喷射。

用于达成上述目的的主要发明是一种液体喷射头的驱动方法，向液体喷射头施加电压，使该液体喷射头喷射含有高分子的液体，该驱动方法包括以下步骤：使所述电压从第1电压上升到第2电压；使所述电压以大于从所述第1电压上升到所述第2电压时的斜率从所述第2电压上升到第3电压，保持为该第3电压；使所述电压从所述第3电压下降到第4电压，保持为该第4电压；使所述电压从所述第4电压上升到第5电压，保持为该第5电压；使所述电压从所述第5电压下降到第6电压，保持为该第6电压；以及使所述电压从所述第6电压上升到第7电压。

通过本说明书以及附图的记载，本发明的其他特征将变得更加清楚。

附图说明

图1是示出凝胶制造装置的概略侧视图。

图2是示出凝胶制造装置的概略俯视图。

图3是说明喷射头12的构造的图。

图4是本实施方式中的喷射机构1的框图。

图5是说明驱动信号生成电路70的结构的框图。

图6是用于说明波形生成电路71的结构的框图。

图7是用于说明使电流放大电路72的输出电压从电压E1下降到电压E4的动作的图。

图8是说明电流放大电路72的结构的图。

图9是本实施方式中的驱动信号的说明图。

图10是说明本实施方式中的弯月面(meniscus)动作的图。

标号说明

1喷射机构、2流动机构、3凝胶回收机构、4喷射测量机构、5凝胶计量机构、6观察机构、10凝胶制造装置、11第1罐(tank)、12喷射头、13喷嘴、14供给管道、16间隙板、17贯通孔、18槽、19加强板、20第2罐、21流动部、22排出部、23溶剂循环部、24泵、25过滤器、31回收网、60控制器、61照相机、70驱动信号生成电路、71波形生成电路、72电流放大电路、402液体供给管道、404喷嘴连通管道、406弹性板、711D/A转换器、712电压放大电路、G凝胶、L1第1溶剂、L2第2溶剂、PZT压电元件。

具体实施方式

通过本说明书以及附图的记载，至少可理解以下事项。

一种液体喷射头的驱动方法，向液体喷射头施加电压，使该液体喷射头喷射含有高分子的液体，该驱动方法包括以下步骤：使所述电压从第1电压上升到第2电压；使所述电压以大于从所述第1电压上升到所述第2电压时的斜率从所述第2电压上升到第3电压，保持为该第3电压；使所述电压从所述第3电压下降到第4电压，保持为该第4电压；使所述电压从所述第4电压上升到第5电压，保持为该第5电压；使所述电压从所述第5电压下降到第6电压，保持为该第6电压；以及使所述电压从所述第6电压上升到第7电压。

这样，能够使在喷射含有高分子的液体时所喷射的液体微小化。

在该喷射头的驱动方法中，优选所述第2电压具有上述第3电压的50％以上的电压。

这样，能够在弯月面上形成凹坑部，喷射更微小的液体。

优选的是，使所述电压从所述第5电压下降到所述第6电压时的斜率比使所述电压从所述第3电压下降到所述第4电压时的斜率缓和。

这样，能够适当吸收从弯月面突出的尾巴。

优选的是，所述第1电压与所述第7电压相等。

这样，可将第1电压与第7电压设为中间电压。

优选的是，所述第4电压高于所述第1电压。

这样，能够将弯月面向外侧压出到不会喷射大液滴的程度。