[发明专利]一种双GPS航标终端的控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种航标终端，具体说是一种双GPS航标终端的控制方法及系统。

背景技术

随着科技的飞速发展，今天航标的发光和能源技术已经有很大的改进。但是航标的维护大多还是采用人工定期登标巡查的方式，有些重要的标志还必须由专人看守。较早国内外也有一些航标遥测遥控系统投入试验，主要采用卫星通信或VHF/UHF频率无线数传电台方式实现航标的遥测遥控，但由于以下问题没有得到广泛应用。

大多数类似系统不具备精确定位功能，不能解决浮标的位移和漂失的问题，原有的控制方法，实时性不强，精度较低，难以满足实际使用需要。

发明内容

本发明提供了一种双GPS航标终端的控制方法及系统，具有结构简单、定位精度高等优点，可以满足水上助航标的精确定位，解决浮标的位移和漂失的问题。

一种双GPS航标终端的控制方法，包括以下步骤：

a)启动微处理器，初始化，并控制低压差线形稳压器LDO关闭、按键K1关闭；

b)检测按键K1是否按下，有则执行步骤f，否则执行步骤c；

c)检测按键K2是否按下，有则执行步骤h，否则执行步骤d;

d)发光管LED1显示测量的低压差线形稳压器LDO输出电压，然后执行步骤e;

e)检测按键K3是否按下，有则执行步骤j，否则执行步骤b;

f)先开启低压差线形稳压器LDO，然后执行步骤g;

g)然后开启按键K1，然后执行步骤c;

h)先开启按键K1导通，然后执行步骤I;

i)然后开启低压差线形稳压器LDO，然后执行步骤d;

j)低压差线形稳压器LDO关闭、按键K1关闭，然后执行步骤b。

一种双GPS航标终端的控制系统，包括闩锁效应的监测装置、可控电源模块模拟开关、闩锁效应的发生装置，闩锁效应的监测装置分别和可控电源模块、模拟开关相连，闩锁效应的发生装置分别和可控电源模块、模拟开关相连；所述系统还包括第一微控制单元MCU，第一微控制单元MCU分别和发光管LED1、按键K1、按键K2、按键K3、第二峰鸣器相连，第一微控制单元MCU的引脚PIN1连接到电阻R1一端，引脚PIN2连接到电阻R2，第一微控制单元MCU的引脚PIN3连接到按键K1的使能端ENB，第一微控制单元MCU的引脚PIN4连接到按键K1的输入端。低压差线形稳压器LDO的Enable端连接到电阻R1的一端，低压差线形稳压器LDO的输出端分别连接到电阻R2一端、第二微控制单元MCU的引脚PIN14和引脚PIN2端；第二微控制单元MCU的两个端口还分别连接到发光管LED2和按键K1的输出端。

所述控制系统还包括第一单片机、第一显示模块、第一按键、第一AD接口、控制接口、第一峰鸣器；第一单片机分别和第一显示模块、第一按键、第一AD接口、控制进口、第一峰鸣器相连。

所述控制系统还包括第二单片机、第二显示模块，303是第二AD接口。第二单片机分别和第二显示模块、第二AD接口相连。

本发明的系统连接的浮标终端原有低功耗普通浮标终端基础上，增加一路电源管理低压差线形稳压器LDO、高精度GPS模块和串口通信模拟开关三部分。即是系统中采用了两个GPS模块，一个为高精度Crescent OEM GPS模块，一个为普通Trimble IQ OEM GPS模块；两个GPS模块都使用独立的受控电源，终端ARM CPU的通信串口和模拟开关连接，在ARM的控制下，选择其中某一个GPS模块和系统CPU通信。

本发明的系统有二种工作模式：高精度定位模式、普通定位模式，由用户根据实际需要选择终端的工作模式，如果选择高精度定位模式，则高精度GPS模块始终处于工作状态，其微控制单元MCU实时接收和解码GPS信号并加以处理运算，获取较高精度GPS定位；选择普通定位模式时，高精度GPS模块在大部分时间（不发送数据时）处于断电不工作状态，此时终端整机功耗低。只有在监控中心需要高精度定位时或终端正常上数时间到等情况时才开启高精度GPS模块工作，从而实现桥区浮标终端的高精度定位和低功耗设计。