[发明专利]距离检测装置及方法

权利要求书

1.一种距离检测装置，用以检测至物体的待测距离，其特征是，上述距离检测装置包含：

发射器，用于沿发射方向发射光线；

第一接收器，设置于上述发射器的一侧并具有第一入光面，用于接收上述物体所反射的光线，以产生第一电信号；以及

第二接收器，设置于上述发射器及上述第一接收器之间并具有第二入光面，用于接收上述物体所反射的光线，以产生第二电信号，

其中，上述第一接收器具有第一电信号-距离曲线，上述第二接收器具有第二电信号-距离曲线，且上述第一电信号-距离曲线具有第一波峰，上述第二电信号-距离曲线具有第二波峰，上述第一波峰对应的距离大于上述第二波峰对应的距离。

2.根据权利要求1所述的距离检测装置，其特征是，上述第一电信号-距离曲线及上述第二电信号-距离曲线的交点所对应的距离为预定距离。

3.根据权利要求2所述的距离检测装置，其特征是，上述待测距离小于上述预定距离时，上述第二电信号大于上述第一电信号，上述待测距离大于上述预定距离时，上述第二电信号小于上述第一电信号。

4.根据权利要求2所述的距离检测装置，其特征是，上述第一入光面的法线方向与上述发射器的出光面的法线方向之间具有第一角度，上述第二入光面的法线方向与上述第一入光面的法线方向之间具有第二角度，上述第一角度及上述第二角度根据上述预定距离设置。

5.根据权利要求4所述的距离检测装置，其特征是，上述第一角度介于6～8度，且上述第二角度介于1～3度。

6.根据权利要求2所述的距离检测装置，其特征是，上述第一入光面的中点与上述第二入光面的中点相距第一距离，上述第二入光面的中点与上述发射器的中点相距第二距离，上述第一距离及上述第二距离根据上述预定距离设置。

7.根据权利要求6所述的距离检测装置，其特征是，上述第一距离介于8～10毫米，上述第二距离介于13～15毫米。

8.根据权利要求1所述的距离检测装置，其特征是，上述发射器为红外光发射器。

9.一种距离检测方法，用以检测至物体的待测距离，其特征是，上述距离检测方法包含：

提供距离检测装置，包含发射器、第一接收器以及第二接收器，其中上述第一接收器及上述第二接收器设置于上述发射器的一侧，上述第一接收器具有第一电信号-距离曲线，上述第二接收器具有第二电信号-距离曲线，且上述第一电信号-距离曲线具有第一波峰，上述第二电信号-距离曲线具有第二波峰，上述第一波峰对应的距离大于上述第二波峰对应的距离；

上述发射器沿发射方向发射光线；

上述第一接收器及上述第二接收器接收上述物体所反射的光线以分别产生第一电信号与第二电信号；以及

依据上述第一电信号及上述第二电信号取得上述物体的上述待测距离或决定上述物体是否在预定距离内。

10.根据权利要求9所述的距离检测方法，其特征是，上述第一电信号-距离曲线及上述第二电信号-距离曲线的交点所对应的距离为上述预定距离，上述待测距离小于上述预定距离时，上述第二电信号大于上述第一电信号，上述待测距离大于上述预定距离时，上述第二电信号小于上述第一电信号。