[发明专利]搬送台车和搬送方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于搬送工件的搬送台车和搬送方法。

背景技术

在加工工件的工序中，使用搬送台车将工件投入工作设备，并且借助相同的搬送台车将从工作设备排出的工件搬送到下一工序(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2008-221374号公报

在此，在如下这样构成的情况下：在作业空间中并列配置有多个工作设备，各工作设备对多个工件并行地进行相同的加工，当借助在各工作设备之间移动的搬送台车搬送工件时，存在着作业者搞错作业步骤，将加工完的工件搬入到进行相同加工的其他工作设备而重复加工工件，或者未加工的工件尚未被投入工作设备就以未加工的状态搬送至下一工序的可能性。

发明内容

因此，本发明的课题在于解决上述问题并提供如下一种搬送台车和搬送方法，能够防止工件被重复加工、或者未加工的工件被搬送至下一工序的情况，能够可靠地进行工件的加工。

为了解决上述课题，本发明的特征在于，搬送台车具有载置工件的第一载置面和第二载置面，所述第一载置面和所述第二载置面被壁部分隔，该搬送台车相对于配置在所述第一载置面和所述第二载置面的一方侧的工作设备搬出和搬入所述工件，在所述第一载置面设有第一止挡件，该第一止挡件允许将所述工件向所述工作设备搬出，并限制将所述工件从所述工作设备搬入，在所述第二载置面设有第二止挡件，该第二止挡件允许将所述工件从所述工作设备搬入，并限制将所述工件向所述工作设备搬出。

为了解决上述课题，本发明的特征在于，在采用上述的搬送台车的工件的搬送方法中，多个所述工作设备配置在所述第一载置面和所述第二载置面的一方侧，该搬送方法具备：将所述工件载置于所述第一载置面上的阶段；使所述搬送台车与所述工作设备邻接的阶段；将所述第一载置面上的所述工件向所述工作设备搬出、并将所述工件投入所述工作设备的阶段；以及将从所述工作设备排出的所述工件搬入所述第二载置面上的阶段。

在本发明的搬送台车和搬送方法中，由于将工件从工作设备搬入第一载置面受到第一止挡件的限制，因此加工完的工件会被载置到第二载置面。并且，由于将工件从第二载置面向工作设备搬出受到第二止挡件的限制，因此能够防止工件被重复加工。

此外，第一载置面和第二载置面由壁部分隔，能够防止载置于第一载置面的未加工的工件向第二载置面移动，因此能够容易地掌握工件的加工状态，能够防止未加工的工件被搬送至下一工序。

因此，根据本发明的搬送台车和搬送方法，能够可靠地进行工件的加工。

在上述的搬送台车中，所述第一止挡件具有第一突出部，该第一突出部被弹性部件或配重施力，从而相对于所述第一载置面向上方突出，所述第一突出部可构成为：被从所述第一载置面向所述工作设备移动的所述工件压入所述第一载置面，并将从所述工作设备向所述第一载置面移动的所述工件卡止，所述第二止挡件具有第二突出部，该第二突出部被弹性部件或配重施力，从而相对于所述第二载置面向上方突出，所述第二突出部可构成为：被从所述工作设备向所述第二载置面移动的所述工件压入所述第二载置面，并将从所述第二载置面向所述工作设备移动的所述工件卡止。

在该结构中，借助于结构简单的止挡件限制了工件的搬入和搬出，因此能够降低搬送台车的制造成本。

此外，在搬出和搬入工件时，能够借助工件将止挡件压下。因此，无需进行特别的操作就能够使止挡件出入，因此能够提高作业性，能够提高作业效率。并且，在工件通过止挡件后，止挡件可靠地突出，从而能够限制工件的搬入和搬出。

在上述的搬送台车中，所述第一载置面和所述第二载置面设于在轨道上移动的基座，在该情况下，能够固定搬送台车的朝向，使得工作设备总是配置于第一载置面和第二载置面的一方侧，因此能够提高作业性。

在本发明的搬送台车和搬送方法中，能够防止工件被重复加工，并且能够防止未加工的工件被搬送至下一工序，因此能够可靠地进行工件的加工。

附图说明

图1是示出本实施方式的搬送台车的立体图。

图2是示出本实施方式的第一止挡件的图，(a)是第一突出部突出的状态的侧剖视图，(b)是第一突出部被压下的状态的侧剖视图，(c)是第一突出部将工件卡止的状态的侧剖视图。

图3是示出本实施方式的第二止挡件的图，(a)是第二突出部突出的状态的侧剖视图，(b)是第二突出部被压下的状态的侧剖视图，(c)是第二突出部将工件卡止的状态的侧剖视图。