[发明专利]电源开关柔性装配的生产工艺及生产线

说明书

技术领域

本发明涉及电源开关的生产工艺及设备，尤其是一种电源开关柔性装配的生产工艺及生产线。

背景技术

随着技术的发展，自动化生产线逐渐取代了手工生产，大幅度提高生产效率，为了实现正常装配，自动化生产线都会配备有专门的零件工装。但在电源开关的生产上，还没有专用的生产流程及设备。

发明内容

本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种电源开关柔性装配的生产工艺及生产线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案由下述工序步骤构成：

①第七机械手抓取第一接线柱放入开关后座工作转盘上的工装的第一工位的指定位置，开关后座工作转盘旋转至下一工步；

②第八机械手抓取第二接线柱放入开关后座工作转盘上的工装的第一工位的指定位置，开关后座工作转盘旋转至下一工步；

③第九机械手抓取开关后座放入开关后座工作转盘上的工装的的第一工位进行第一次安装，开关后座工作转盘旋转至下一工步，同时第一机械手抓取开关钮座放入开关钮座工作转盘上的工装的第三工位，开关钮座工作转盘旋转至下一工步；

④第十机械手按压开关后座使第一接线柱和第二接线柱顶入开关后座内，同时完成第一接线柱与第二接线柱处螺丝锁丝，同时第十二机械手抓取触点跷板放入开关后座工作转盘上的工装的第二工位，开关后座工作转盘旋转至下一工步；同时第二机械手将弹簧装入开关钮座的指定位置，开关钮座工作转盘旋转至下一工步；

⑤第十一机械手抓取带有接线柱的开关后座跨过第十二机械手所在工步位至下一工步，将开关后座放置触点跷板所在的第二工位，对开关后座进行第二次安装，开关后座工作转盘旋转至下一工步；同时，第三机械手将开关拨动块送入弹簧内，开关钮座工作转盘旋转至下一工步；

⑥第四机械手抓取完成第二次安装的开关后座至开关钮座工作转盘开关钮座所在第三工位，进行主体总装，开关钮座工作转盘旋转至下一工步；开关后座工作转盘完成一次循环；

⑦第六机械手抓取成品下线，开关钮座工作转盘旋转至下一工步，完成一次循环。

按以上工艺步骤组建的电源开关柔性装配的生产线，包括中央控制器、震动自动供料装置、两个工作转盘和多个机械手，所述的工作转盘分为开关后座工作转盘和开关钮座工作转盘，开关后座工作转盘和开关钮座工作转盘并排平行放置且分别安装有多个工装；按工艺流程开关后座工作转盘上沿顺时针方向分别布置有第七机械手、第八机械手、第九机械手、第十机械手、第十一机械手、第十二机械手、第十三机械手和第四机械手；按工艺流程开关钮座工作转盘上沿逆时针方向分别布置有第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第六机械手；所述的机械手与工作转盘上的工装一一对应；所述的第一机械手、第二机械手、第三机械手、第七机械手、第八机械手、第九机械手、第十机械手和第十二机械手均设有震动自动供料装置；所述的各设备由中央控制器集中控制。

所述的工作转盘包括工作圆盘、分度台、垫板和工装，工作圆盘通过销轴和螺栓固定在分度台的活动盘上，分度台通过定位环和螺栓固定在垫板上，所述的工作圆盘上固定有多个工装，工装均匀的分布在同一圆周上；所述的工作圆盘下方还设有支撑架，支撑架呈倒T型，在支撑架顶部设有U型口，U型口内通过轴承固定轴固定有一滚针轴承；所述的支撑架不少于四个，支撑架均布在同一圆周上。

所述的工装分为开关后座工装和开关钮座工装，所述的开关后座工装包括开关后座定位板、开关后座固定板和开关后座支撑板，开关后座支撑板通过螺栓固定在工作圆盘上，开关后座固定板位于开关后座支撑板的沉槽内，通过开关后座支撑板四壁的螺塞定位，并通过螺栓固定在开关后座支撑板上，开关后座定位板的一组对角通过导向定位限位螺钉固定在开关后座固定板上，另一组对角设有铜导套和导柱与开关后座固定板相连，开关后座定位板与开关后座固定板之间还设有弹簧；所述的开关后座定位板上并排设有第一工位和第二工位，第一工位内设有第一顶出杆和第二顶出杆；所述的开关钮座工装包括开关钮座定位板和开关钮座支撑板，所述的开关钮座定位板上设有第三工位，第三工位与工件相配合；所述的开关钮座支撑板中部设有沉槽，沉槽与开关钮座定位板相配合，开关钮座支撑板侧壁设有多个螺钉孔，开关钮座定位板通过开关钮座支撑板四壁的螺塞定位，并通过螺栓固定在开关钮座支撑板上，开关钮座支撑板通过四角的螺栓固定在工作圆盘上。