[发明专利]电动汽车感应电动机无速度传感器矢量控制系统

权利要求书

1.一种电动汽车感应电动机无速度传感器矢量控制系统，其由电源装置供电以驱动感应电动机，其特征在于：所述电动汽车感应电动机无速度传感器矢量控制系统还包括

将直流分量的两相电流变换成交流分量的三相电流的第一坐标变换单元、

接受交流分量的三相电流并与感应电动机相连的逆变器、

将来自逆变器的交流分量的三相电流变换成直流分量的两相电流并与第一坐标变换单元相连的第二坐标变换单元、

以转子磁场定向的位置角估计单元、

与位置角估计单元相连的速度估计单元以及控制硬件的控制电路。

2.根据权利要求1中所述的一种电动汽车感应电动机无速度传感器矢量控制系统，其特征在于：所述逆变器的主回路是由六个IGBT和每个IGBT反并联的一个续流二极管组成。

3.根据权利要求1或2中所述的一种电动汽车感应电动机无速度传感器矢量控制系统，其特征在于：所述逆变器的主回路直流侧与车载蓄电池串联，同时并联一个电容。

4.根据权利要求1或2中所述的一种电动汽车感应电动机无速度传感器矢量控制系统，其特征在于：所述逆变器的主回路有三个电压输出端，并且其中两个设有测电流的霍尔元件。

5.根据权利要求1中所述的一种电动汽车感应电动机无速度传感器矢量控制系统，其特征在于：所述位置角估计单元为带限幅的电压型转子磁链估计模型，并且位置角估计单元分别于第一坐标变换单元和第二坐标变换单元相连。

6.根据权利要求1中所述的一种电动汽车感应电动机无速度传感器矢量控制系统，其特征在于：所述控制电路包括TMS320LF2407DSP器件以及围绕DSP器件搭建控制电路的AD采样设备、外设故障保护设备、外设控制设备以及通过CAN总线与DSP器件连接的上位机监控系统。

7.一种电动汽车感应电动机无速度传感器矢量控制方法，其由电源装置供电以驱动感应电动机，其特征在于：所述电动汽车感应电动机无速度传感器矢量控制方法包括以下步骤：

直接输入转矩量给控制系统，转矩量通过PID转矩调节器到达第一坐标变换单元；

第一左边变换单元将直流分量的两相电流变换成交流分量的三相电压；

逆变器接收交流分量的三相电压并驱动感应电动机运动；

第二坐标变换单元连接在逆变器输出的交流分量的三相电压上，并将交流分量的三相电压变换成直流分量的两相电流，直流分量的两相电流通过导线传输到第一坐标变换单元；

位置角单元为带限幅的电压型磁链估计模型，以感应电动机的转子磁场定向的电压型磁链估计模型进行转子磁链估计，在旋转坐标系下，能够方便的得到位置角，位置角传输到第一坐标变换单元和第二坐标变换单元；

速度估计单元连接在位置角估计单元，输出运动量。