[发明专利]脚蹬式下肢康复训练器

权利要求书

1.脚蹬式下肢康复训练器，其特征在于：直流伺服电机通过电机架固定在调整支架上，电机轴的输入端安装光电编码器，输出端安装行星轮减速器：行星轮减速器通过减速器支架固定，行星轮减速器的输出轴上安装联轴器，联轴器与主动带轮相连，主动带轮通过轴承支架安装在减速器支架上固定；主动带轮与从动带轮之间通过皮带相连，从动带轮通过电磁离合器与同步带轮A输入端连接，同步带轮A通过皮带与同步带轮B连接，同步带轮B两侧输出端分别安装曲柄，曲柄与脚踏板连接。

2.根据权利要求1所述的脚蹬式下肢康复训练器，其特征在于：所述的调整支架由T形支撑板、连接板、托盘、支架调整座、托盘支座、调整螺母和支架基座组成；其中支架基座一端安装有T形支撑板，另一端安装有托盘支座，在T形支撑板和托盘支座的上方分别通过连接板和支架调整座与托盘相连。

3.根据权利要求2所述的脚蹬式下肢康复训练器，其特征在于：所述的托盘支座上安装有调整螺母。

4.根据权利要求1所述的脚蹬式下肢康复训练器，其特征在于：所述的连接同步带轮A、同步带轮B皮带的松边外侧下方靠近同步带轮B的位置安装张紧轮。