[发明专利]工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及拆楼机等工程机械，该工程机械包括主机及安装在该主机上的作业附属装置。

背景技术

例如，高层建筑物的拆解中所使用的带有超长附属装置的拆楼机为人所周知。

如图11所示，该拆楼机包括主机3及安装在该主机3的前部的作业附属装置4。所述主机3包括履带式的下部行走体1及绕垂直轴自由旋转地搭载在该下部行走体1上的上部旋转体2。

作业附属装置4具有：安装在主机3(上部旋转体2)上的基端侧动臂(以下简称为“动臂(boom)”)5，该基端侧动臂5自由起伏；以扩大作业范围为目的安装在所述动臂5的先端上的先端侧动臂(以下称作“中间动臂”)6，该先端侧动臂6的长度短，且可绕水平轴转动；安装在所述中间动臂6的先端上的臂(arm)7，该臂7可绕水平轴转动；以及安装在所述臂7的先端上的作业装置8(图例中显示的是压碎装置(nibbler))。

动臂5包括下侧的主动臂5a及可装卸地连结在该主动臂5a上的上侧的前动臂5b。所述拆楼机在搬运时被分解为包含主机3与主动臂5a的部分、以及作业附属装置4中除主动臂5a以外的部分。

另外，前动臂5b一般包括可相互装卸的多个动臂体，但图11中为简化附图而显示由一个动臂体构成的前动臂5b。

此外，所述拆楼机包括使作业附属装置4运转的多个缸(油压缸)。具体而言，所述拆楼机包括：使动臂5(附属装置全体)起伏的动臂缸9；使中间动臂6运转的中间动臂缸10；使臂7运转的臂缸11；以及使作业装置8运转的作业装置缸12。

中间动臂缸10，在折叠作业附属装置4时成为内侧的位置跨在动臂5(前动臂5b)与中间动臂6之间。同样地，臂缸11在折叠作业附属装置4时成为内侧的位置跨在中间动臂6与臂7之间。

以上结构示于日本专利公开公报特开2007-203221号中。

在分解所述的带有超长附属装置的拆楼机时，如图11的实线所示，将作业附属装置4在折叠为三折(即，以中间动臂6为界，上侧设置动臂5、下侧设置臂7)的状态下放置于地面上。该状态下，将拆楼机分解为包含主机3与主动臂5a的部分、以及作业附属装置4中除主动臂5a以外的部分，并进行搬运。

此外，在搬运后组装拆楼机时，将以与分解时相同的方式折叠为三折(即，以中间动臂6为界，上侧设置动臂5、下侧设置臂7)的作业附属装置4的一部分(除主动臂5a以外的部分)放置在地上，并在此状态下进行拆楼机的组装。

所述拆楼机，在图11的实线所示的折叠姿势下从上方观察作业附属装置4时，中间动臂缸10及臂缸11配置在作业附属装置4的宽度方向上的相同位置，因此必须在中间动臂缸10及臂缸11之间保持间隔以免中间动臂缸10和臂缸11相接触。

因此，中间动臂缸10和臂缸11所占的高度方向的空间变大。

此处，如图12所示，分别以符号X1、X2表示动臂5及臂7对中间动臂6的安装点，以符号Y1、Y2表示中间动臂缸10及臂缸11对中间动臂6的安装点(缸推力的作用点)。此时，使中间动臂6及臂7运转的力，与X1和Y1之间的距离α1、及X2和Y2之间的距离α2(以下称作矩长(moment length)α1、α2)成比例，因此为确保必要的运转力而需要一定大小的矩长α1、α2。

其结果，导致在折叠姿势下的动臂5与臂7的距离(中间动臂6的必要长度)变大，因此作业附属装置4的地上高度(先端高度H1及总体高度H2)变大。

因此，图11及图12所示的拆楼机的分解及组装作业成为在高处进行的作业，无法充分实现安全性及作业便利性的提高。

此外，由于作业附属装置4搬运时的总高也变大，因此即便重量在法规限制范围内也无法用卡车搬运，而不得不用低底板的拖车搬运。因此，也存在拆楼机的搬运成本变高的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工程机械，该工程机械既可确保必要的矩长，又可缩短附属装置折叠的姿势下的基端侧动臂与臂之间的距离(先端侧动臂的必要长度)，从而降低作业附属装置搬运时的高度。