[发明专利]智能电动护理床

权利要求书

1.一种智能电动护理床，包括带有万向脚轮的前、后底架和设置在底架上方的床架，其特征在于：所述前、后底架与床架之间设置有双重防摇升降装置，所述床架上侧自前向后依次设置有电动背框组件、相向平移便框装置、电动腿框组件和程控脚框组件，所述电动背框组件两旁侧的床架侧缘上设置有电动非线性升降护栏，所述程控脚框组件的两旁侧的床架侧缘上设置有电动线性升降护栏。

2.根据权利要求1所述的智能电动护理床，其特征在于：所述双重防摇升降装置包括内导套及套设于内导套周侧的外导套，所述内导套经下端板固定在底架上，外导套经上端板固定在床架上，所述内导套内设有电动推杆，电动推杆的上端与上端板固定连接，所述内导套和外导套内还设有双导杆导向机构。

3.根据权利要求2所述的智能电动护理床，其特征在于：所述双导杆导向机构包括固定于上端板的两个导杆和设置于内导套上端部的两层导板，所述两层导板中部开设有用于穿设电动推杆的通孔，所述两层导板通孔的两侧分别设有用于穿设导杆的导向导孔，两侧导向导孔内分别设置有导套管，所述内导套与外导套相配合面上以及导套管内侧分别设有耐磨耐压材料层。

4.根据权利要求1所述的智能电动护理床，其特征在于：所述电动背框组件包括铰接在床架头部一侧可供人体躺卧的背框，所述床架头部下侧与一电动推杆座套端部相铰接，所述电动推杆的活动端与铰接于床架上的拐形转臂的驱动端相铰接，所述拐形转臂另一端经与铰接于背框底侧部的传动连杆相铰接，以使电动推杆活动端伸缩时驱动背框升降。

5.根据权利要求1所述的智能电动护理床，其特征在于：所述相向平移便框装置包括设置在床架中部上侧并可沿床架两侧左右移动的左边框和右边框，所述右便框下侧设有用于驱动右便框左右移动的电动推杆机构，所述右便框经反向联动机构带动左便框作方向相反的运动，所述左便框与右便框的拼接处开设有用于穿设排便及排液管道的大通孔和小通孔，所述反向联动机构包括环形钢丝，所述环形钢丝的一侧经夹紧机构固定连接于右便框下侧，所述环形钢丝的另一侧经夹紧机构固定连接于左便框下侧，所述环形钢丝的两端分别环绕于床架左右侧的两个小滑轮上，所述床架上设有便于左便框和右便框平移滑动的滚珠滑轨。

6.根据权利要求1所述的智能电动护理床，其特征在于：所述电动腿框组件包括前侧铰接在床架中部的腿框，所述床架下侧设置有一电动推杆，所述电动推杆的活动端与连杆的一端部连接，所述连杆的另一端部与腿框下侧铰接。

7.根据权利要求1所述的智能电动护理床，其特征在于：所述程控脚框组件包括前端铰接于腿框后端部的脚框，所述脚框的后端设有脚踏板，所述床架中部下侧设有用于带动脚框做升降运动的主电机驱动机构，所述床架后端部设置有用于支撑脚框的支撑杆，所述支撑杆由副电机驱动机构带动起前后伸缩运动，所述床架上设有多个用于控制脚框升降的行程开关，所述主电机驱动机构包括主电机、主动杆和连杆，所述连杆与脚框相连接，所述副电机驱动机构包括由副电机驱动的摇杆，所述行程开关、主电机和副电机均通过驱动电路连接至单片机，所述支撑杆的两端设有可沿床架上导轨运动的滚动轴承。

8.根据权利要求1所述的智能电动护理床，其特征在于：所述电动非线性升降护栏包括侧挡板，所述侧挡板经一对曲臂连杆与床架侧缘相铰接，所述铰接部具有一根与侧挡板相平行并由电动机构驱动的转轴，所述转轴与曲臂连杆下部固定连接，所述曲臂连杆上端与侧挡板铰接，两根曲臂连杆之间还设有辅助曲臂连杆，所述辅助曲臂连杆下端与床架侧缘相铰接，所述辅助曲臂连杆上端与侧挡板相铰接，所述曲臂连杆与床架侧缘的铰接处位于辅助曲臂连杆与床架侧缘的铰接处的上方，所述曲臂连杆与侧挡板的铰接处位于辅助曲臂连杆与侧挡板的铰接处的上方，所述曲臂连杆与转轴之间采用销件连接，所述电动机构为经减速的微型直流电机，所述微型直流电机的输出轴经联轴器与转轴连接。

9.根据权利要求1所述的智能电动护理床，其特征在于：所述电动线性升降护栏包括护栏和立式电动推杆，所述立式电动推杆设置在内导套内，所述内导套经拐形支架固定连接在床架上，所述内导套的周侧套设有可沿内导套上下滑移的外导套，所述立式电动推杆的上端与外导套的上端固定连接，所述外导套的上端部还固定连接有护栏，所述立式电动推杆的上端经螺栓与外导套的上端相固定连接。

10.根据权利要求1所述的智能电动护理床，其特征在于：所述床架的前、后端上侧分别设置有床头靠背和床尾靠背。