[发明专利]一种多扫描面激光扫描的方法

权利要求书

1.一种多扫描面激光扫描的方法，其特征在于，包括多个激光扫描面，每两个激光扫描面之间设有预定的角度。

2.根据权利要求1所述的多扫描面激光扫描的方法，其特征在于，每个所述的激光扫描面由一束线状激光束通过一维扫描形成。

3.根据权利要求1所述的多扫描面激光扫描的方法，其特征在于，每个所述的激光扫描面由一束面状激光束形成。

4.根据权利要求1、2或3所述的多扫描面激光扫描的方法，其特征在于，所述多扫描面由一个扫描机构实现，或每个扫描面由一个扫描机构实现。

5.根据权利要求4所述的多扫描面激光扫描的方法，其特征在于，所述扫描机构的搭载平台为地面车辆或飞行器，多个激光扫描面分别与搭载平台行进方向垂直的平面成预先设定角度。

6.根据权利要求5所述的多扫描面激光扫描的方法，其特征在于，包括2个激光扫描面，2个扫描面分别与所述搭载平台行进方向垂直的平面成0度和20度或0度和-20度的夹角。

7.根据权利要求5所述的多扫描面激光扫描的方法，其特征在于，包括2个激光扫描面，2个扫描面分别与所述搭载平台行进方向垂直的平面成+20度和-20度的夹角。

8.根据权利要求5所述的多扫描面激光扫描的方法，其特征在于，包括2个激光扫描面，2个扫描面分别与所述搭载平台行进方向垂直的平面成+45度和-45度夹角。

9.根据权利要求5所述的多扫描面激光扫描的方法，其特征在于，包括3个激光扫描面，3个扫描面分别与所述搭载平台行进方向垂直的平面成0度、+20度和-20度夹角。

10.根据权利要求5所述的多扫描面激光扫描的方法，其特征在于，包括3个激光扫描面，3个扫描面分别与所述搭载平台行进方向垂直的平面成0度、+45度和-45度夹角。