[发明专利]车辆及控制车辆的方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆及控制车辆的方法，所述车辆包括至少一个能够向连结到驱动轮的驱动轴输送动力的电动机，和能够向该电动机供应电力和从该电动机接收电力的蓄电装置。

背景技术

已知一种混合动力车辆，其包括发动机、具有与发动机的曲轴连接的行星架和与连结到驱动轮的驱动轴连接的齿圈的行星齿轮机构、与行星齿轮机构的太阳齿轮连接的第一电机、以及与驱动轴连接的第二电机，且其容许驾驶者选择多个假想换档位置之一(例如，参见日本专利申请公报No.2008-201261(JP-A-2008-201261))。在这种类型的混合动力车辆中，当驾驶者选择假想换档位置之一时，基于所选的假想换档位置和车速来设定发动机转速的下限，并且使发动机以等于或高于发动机转速下限的转速运转。这样，当驾驶者选择假想换档位置之一且加速器踏板被压下时，发动机转速能够在一定程度上保持高速，从而确保发动机的输出响应。

但是，如果与如上所述的混合动力车辆中一样仅基于假想换档位置和车速来设定发动机转速的下限，则用于使车辆行驶的驱动力对驾驶者所执行的变速操作的输出响应或响应度不总是令人满意。例如，一些驾驶者可能对车辆响应于变速操作的加速感感到不满意。另一方面，在如上所述的混合动力车辆、电动车辆等中，其他驾驶者可能希望通过变速操作来提高能量效率(燃料效率)。

发明内容

本发明提供一种车辆，该车辆包括至少一个能够向连结到驱动轮的驱动轴输送动力的电动机以及能够向该电动机供应电力和从该电动机接收电力的蓄电装置，其中提高了用于使车辆行驶的驱动力响应于变速操作的输出特性，并且通过变速操作提高了能量效率。

本发明的车辆以及根据本发明的控制车辆的方法采用如下所述的装置或步骤。

本发明的第一方面涉及一种车辆，包括：电动机，所述电动机向连结到驱动轮的驱动轴输送动力；蓄电装置，所述蓄电装置用于向所述电动机供应电力和从所述电动机接收电力；加速器操作量获取装置，所述加速器操作量获取装置用于获取作为驾驶者对加速器踏板的操作量的加速器操作量；车速获取装置，所述车速获取装置用于获取车速；档位范围选择装置，所述档位范围选择装置用于容许驾驶者从通常行驶范围和多个假想档位范围中选择期望的档位范围；约束存储装置，所述约束存储装置用于存储为各假想档位范围创建的多个约束，使得在所述多个假想档位范围中的每个中，对应于相同加速器操作量的作为要施加到所述驱动轴上的驱动力的要求驱动力倾向于随着所述车速升高而增大，并且对应于相同加速器操作量的所述要求驱动力当所述车速恒定时倾向于随着所述假想档位范围被变换为较低范围而增大；要求驱动力设定装置，所述要求驱动力设定装置用于当驾驶者选择了所述假想档位范围之一时，使用与所选择的假想档位范围相对应的所述约束，来设定与由所述加速器操作量获取装置获取的所述加速器操作量和由所述车速获取装置获取的所述车速相对应的所述要求驱动力；以及控制装置，所述控制装置用于控制所述电动机，以使得基于由所述要求驱动力设定装置设定的所述要求驱动力的动力被输送到所述驱动轴。