[发明专利]图像传感模块与光学传感系统

权利要求书

1.一种图像传感模块，其特征是，包括：

一第一滤光模块，至少包括具有一第一透光率频谱的多个第一滤光单元以及具有一第二透光率频谱的多个第二滤光单元；

一图像传感器，通过该第一滤光模块检测至少一物体以及一反射镜中的该至少一物体，以产生一第一图像，该反射镜上设置有实质上具有该第一透光率频谱的一第二滤光模块，该第一图像包括多个像素，每一像素包括通过至少一第一滤光单元传感光线所产生的一第一子数据与通过至少一第二滤光单元传感光线所产生的一第二子数据；以及

一传感控制器，电连接该图像传感器，根据该第一图像的该多个像素的该第一子数据与该第二子数据，从该第一图像中判断出对应于该至少一物体的一第一组实像以及对应于该反射镜中的该至少一物体的一第一组虚像。

2.如权利要求1所述的图像传感模块，其特征是，该传感控制器根据该多个像素的该第一子数据，判断该第一图像中的一成像范围。

3.如权利要求2所述的图像传感模块，其特征是，当该多个像素中的一像素的一第一子数据大于一成像临界值时，该传感控制器判断该像素属于该成像范围。

4.如权利要求2所述的图像传感模块，其特征是，该传感控制器比较该成像范围中的一像素的一第一子数据与一第二子数据，以判断该像素的图像属于该第一组实像或该第一组虚像。

5.如权利要求4所述的图像传感模块，其特征是，当该成像范围中的该像素的该第一子数据减掉该第二子数据后的值大于一虚像临界值时，该传感控制器判断该像素的图像属于该第一组虚像。

6.如权利要求4所述的图像传感模块，其特征是，当该成像范围中的该像素的该第一子数据减掉该第二子数据后的值小于一虚像临界值时，该传感控制器判断该像素的图像属于该第一组实像。

7.如权利要求2所述的图像传感模块，其特征是，该第一滤光模块还包括：

多个第三滤光单元，具有一第三透光率频谱；

其中该第一图像中的每一像素还包括通过至少一第三滤光单元传感光线所产生的一第三子数据，且该传感控制器根据该第一图像的该多个像素的该第一子数据、该第二子数据与该第三子数据，从该第一图像中判断出对应于该至少一物体的该第一组实像以及对应于该反射镜中的该至少一物体的该第一组虚像。

8.如权利要求7所述的图像传感模块，其特征是，该传感控制器根据该成像范围中的一像素的一第一子数据、一第二子数据与一第三子数据，以判断该像素的图像属于该第一组实像或该第一组虚像。

9.如权利要求8所述的图像传感模块，其特征是，当该成像范围中的该像素的该第一子数据减掉该第二子数据后的值大于一第一虚像临界值，且该像素的该第一子数据减掉该第三子数据后的值大于一第二虚像临界值时，该传感控制器判断该像素的图像属于该第一组虚像。

10.如权利要求8所述的图像传感模块，其特征是，当该像素的该第一子数据减掉该第二子数据后的值小于一第一虚像临界值，且该像素的该第一子数据减掉该第三子数据后的值小于一第二虚像临界值时，该传感控制器判断该像素的图像属于该第一组实像。

11.一种光学传感系统，其特征是，包括：

一传感区域，具有多个侧边，并提供给至少一物体进行操作；

一第一滤光模块，具有一第一透光率频谱；

一反射镜，通过该第一滤光模块接收和反射光线，以产生该传感区域的镜像；

一第一图像传感模块，包括：

一第二滤光模块，至少包括实质上具有该第一透光率频谱的多个第一滤光单元以及具有一第二透光率频谱的多个第二滤光单元；

一第一图像传感器，通过该第二滤光模块检测该至少一物体以及该反射镜中的该至少一物体，以产生一第一图像，该第一图像包括多个第一像素，每个第一像素包括通过至少一第一滤光单元传感光线所产生的一第一子数据与通过至少一第二滤光单元传感光线所产生的一第二子数据；以及

一第一传感控制器，电连接该第一图像传感器，根据该第一图像的该多个第一像素的该第一子数据与该第二子数据，从该第一图像中判断出对应于该至少一物体的一第一组实像以及

对应于该反射镜中的该至少一物体的一第一组虚像；以及

一处理电路，电连接该传感控制器，根据该第一图像传感模块所获取的该第一组实像与该第一组虚像，产生对应于该至少一物体的一组第一候选座标。