[发明专利]电路板自动化测试系统及方法

权利要求书

1.一种电路板自动化测试系统，运行于一台主机中，该主机与一个机械手臂相连，机械手臂的末端安装有探棒，探棒与一台时域反射仪相连，其特征在于，该系统包括：

控制模块，用于根据待测电路板上测试参考点的坐标值，控制机械手臂移动，使探棒接触到该测试参考点，并控制时域反射仪采集该测试参考点的时域传输的数据，其中，所述测试参考点是指电路板上短路的测试点；

排序模块，用于获取机械手臂上探棒的位置坐标，以该位置为基准点，依据电路板上各待测测试点与该基准点之间的距离，对电路板上各待测测试点进行排序；

选择模块，用于根据上述对待测测试点的排序，依次选择其中一个尚未选择过的、距离基准点最近的测试点；

第一计算模块，用于根据所选择的测试点所在电子线路的长度，利用一个预设的线路长度与时间之间的转换公式，计算出时域反射仪的测试时间范围；

上述控制模块还用于根据所选择的测试点的坐标值，控制机械手臂上的探棒移动至该测试点，控制时域反射仪采集该测试点的时域反射及时域传输的数据；

第二计算模块，用于根据上述计算出来的测试时间范围，所选择的测试点的时域传输、时域反射的数据，及测试参考点的时域传输的数据，利用已知的时域参数与频域参数之间转换公式，计算出所选择的测试点需要测试的频域参数的值；

比较模块，用于将上述计算出来的频域参数的值与预设的各频域参数的限定值做比较，判断该计算出来的频域参数的值是否都在其对应的限定值之内；及

显示模块，用于根据上述的比较结果，通过一个输出装置显示对所选择的测试点的测试结果。

2.如权利要求1所述的电路板自动化测试系统，其特征在于，该系统还包括：

获取模块，用于取得所述待测电路板的布线图文件，从该布线图文件中导入电子线路名称、各电子线路上的测试点及各测试点的坐标值，将其存入一个列表中；及

接收模块，用于接收从上述列表中选取的电子线路名称，载入该电子线路上的测试点作为上述待测测试点，接收指定的所述测试参考点，以及接收各测试点需要测试的频域参数，及所述每个频域参数的限定值。

3.如权利要求1所述的电路板自动化测试系统，其特征在于，所述频域参数包括插入损耗、回波损耗、及阻抗。

4.如权利要求1所述的电路板自动化测试系统，其特征在于，所述显示模块在计算出来的频域参数的值都在其对应的限定值之内时，在输出装置上显示该测试点通过测试，及在计算出来的频域参数的值中有任何一个不在其对应的限定值之内时，在输出装置上显示该测试点没有通过测试。

5.如权利要求1所述的电路板自动化测试系统，其特征在于，该系统还包括：

判断模块，用于判断是否所有待测测试点都已经测试完毕。

6.一种电路板自动化测试方法，其特征在于，该方法包括步骤：

(a)根据待测电路板上测试参考点的坐标值，控制一个机械手臂移动，使安装在该机械手臂上的探棒接触到该测试参考点，并控制与上述探棒相连的时域反射仪采集该测试参考点的时域传输的数据，其中，所述测试参考点是指电路板上短路的测试点；

(b)获取上述机械手臂上探棒的位置坐标，以该位置为基准点，依据电路板上各待测测试点与该基准点之间的距离，对电路板上各待测测试点进行排序；

(c)根据上述对待测测试点的排序，选择其中一个尚未选择过的、距离基准点最近的测试点；

(d)根据所选择的测试点所在电子线路的长度，利用一个预设的线路长度与时间之间的转换公式，计算出时域反射仪的测试时间范围；

(e)根据所选择的测试点的坐标值，控制机械手臂上的探棒移动至该测试点，控制时域反射仪采集该测试点的时域反射及时域传输的数据；

(f)根据上述计算出来的测试时间范围、所选择的测试点的时域传输、时域反射的数据及测试参考点的时域传输的数据，利用已知的时域参数与频域参数之间转换公式，计算出所选择的测试点需要测试的频域参数的值；

(g)将上述计算出来的频域参数的值与预设的各频域参数的限定值做比较，判断该计算出来的频域参数的值是否都在其对应的限定值之内；及

(h)根据上述的比较结果，通过一个输出装置显示对所选择的测试点的测试结果。