[发明专利]改善卫星导航系统中的完整性通信的方法和设备

权利要求书

1.用于改善卫星导航系统（10）中的完整性通信的方法，该卫星导航系统（10）包括具有多个卫星（14）的空间部分（12），所述卫星（14）发送导航信号（16）用于由使用系统（18）接收和分析用以确定位置，和具有多个观测站（22）的地面部分（20），所述观测站监控所述卫星（14），其中，所述的方法包括以下：

- 确定观测站的时钟同步误差的分布（S10），

- 传输对观测站的时钟同步误差的分布的信息（S12），和

- 接收和分析对时钟同步误差的分布的信息，其方式是，根据所述信息估计通过地面部分的观测精度（S14）。

2.按照权利要求1的方法，其特征在于，另外附加于对观测站的时钟同步误差的分布的信息，传输针对不同观测站或观测站组的误差预算，并且分析误差预算，其方式是，从误差预算中计算标量值，所述标量值说明导航信号的生成的误差估计的精度。

3.按照权利要求1或2的方法，其特征在于，将对观测站的时钟同步误差的分布的信息或针对不同的观测站或观测站组的误差预算与导航信号一起或与通信信号一起向使用系统传输。

4.按照权利要求1、2或3的方法，其特征在于，对观测站的时钟同步误差的分布的信息包括观测站的时钟同步误差的分布的估计或预测。

5.按照权利要求4的方法，其特征在于，确定时钟同步误差的分布包括集中分析各个观测站的时钟数据。

6.用于卫星导航系统的使用系统（18）、尤其是移动导航设备，该使用系统（18）被构造用于用上述权利要求之一的方法使用。

7.按照权利要求6的使用系统，其特征在于，所述使用系统还被构造，用于从所接收的对观测站的时钟同步误差的分布的信息中估计观测精度，并从中确定完整性风险。

8.按照权利要求7的使用系统，其特征在于，所述使用系统还被构造，用于估计观测精度，使得可以达到预定的连续性。

9.用于改善卫星导航系统（10）中的完整性通信的设备（24），该卫星导航系统（10）包括具有多个卫星（14）的空间部分（12），所述卫星（14）发送导航信号（16）用于由使用系统（18）接收和分析用以确定位置，和具有多个观测站（22）的地面部分（20），所述观测站监控所述卫星（14），其中，所述的设备包括以下：

- 用于确定观测站的时钟同步误差的分布的装置（26），和

- 用于传输对观测站的时钟同步误差的分布的信息的装置（28）。

10.按照权利要求9的设备，其特征还在于，

- 用于确定针对不同观测站或观测站组的误差预算的误差预算确定装置，其中，用于传输对观测站的时钟同步误差的分布的信息的装置（28）此外被构造，用于附加地传输误差预算。